[發明專利]一種采用全盤式制動器的兩級減速電動輪

在審

• 申請號: 202010020587.8
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111098697A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 李景康;李建秋;劉樹成;胡家毅;李航;宋金鵬;李園園;徐梁飛;歐陽明高
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/04;B60K17/12;B60T1/06;B60L7/00;B60B3/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 李全旺

1.一種采用全盤式制動器的兩級減速電動輪，包括輪胎(1)、輪輞(2)、輻板(3)、輪轂(4)、轉向節總成(5)、全盤式制動器(6)、內轉子輪轂電機(7)和兩級行星齒輪減速器(8)，

所述輪輞(2)用于安裝輪胎(1)，安裝在輪胎(1)徑向內部；

所述輻板(3)安裝在輪輞(2)軸向一端；

所述輪轂(4)安裝在輻板(3)內側，并通過輪轂軸承支撐在轉向節套筒上；

所述全盤式制動器(6)通過制動壓盤安裝螺釘(609)安裝在轉向節總成(5)上；

所述內轉子輪轂電機(7)位于全盤式制動器(6)外側，所述兩級行星齒輪減速器位于內轉子輪轂電機(7)外側，所述轉向節總成(5)與輪轂(4)從內轉子輪轂電機(7)和全盤式制動器(6)中心穿過。

2.根據權利要求1所述的采用全盤式制動器的兩級減速電動輪，其特征在于，轉向節總成(5)包括轉向節(501)、轉向節套筒(502)、轉速傳感器(503)和輪轂軸承(504)；

所述轉向節(501)具有相應的安裝接口，用于安裝懸架擺臂、轉向節臂、轉向拉桿；所述轉向節(501)上還設置有呼吸器；

所述轉向節套筒(502)位于輪轂(4)外，轉向節套筒(502)與輪轂(4)間設有輪轂軸承(504)；所述輪轂(4)內側端部設有圓螺母及鎖緊銷以固定輪轂軸承(504)；

所述轉速傳感器(503)安裝在轉向節(501)上，用于反饋輪速信息；在輪轂(4)的端部內側集成有轉速測量盤，以配合轉速傳感器(503)工作，所述轉速測量盤上有徑向的孔。

3.根據權利要求1或2所述的采用全盤式制動器的兩級減速電動輪，其特征在于，全盤式制動器(6)包括制動器殼體(601)、制動壓盤一(602)、碟簧一(603)、制動盤一(604)、制動盤二(605)、制動盤支架(606)、碟簧二(607)、制動壓盤二(608)和制動壓盤安裝螺釘(609)；

所述制動器殼體(601)上布置有通風孔，用于制動器的散熱與排污；

所述制動壓盤一(602)僅可軸向移動地安裝在制動器殼體(601)上，二者之間僅可發生軸向相對移動，制動壓盤一(602)內側面向外側凹陷，使得制動壓盤一(602)能夠在高壓制動液或者高壓氣體的推動下向外側移動；

所述碟簧一(603)安裝在制動器殼體(601)、制動壓盤一(602)之間，未采取制動時，制動壓盤一(602)在碟簧一(603)的預緊力作用下向內側貼緊制動器殼體(601)；

所述制動盤一(604)和制動盤二(605)固連為一體；所述制動盤二(605)僅可軸向移動地安裝在制動盤支架(606)上，二者之間僅可發生軸向相對移動；

所述制動盤支架(606)通過固定連接安裝在內轉子輪轂電機(7)的轉子套筒(732)上；

所述碟簧二(607)安裝在制動盤支架(606)和制動盤二(605)之間，未采取制動時，制動盤二(605)在碟簧二(607)的預緊力作用下帶動制動盤一(604)向內側移動，使得制動盤一(604)向內側貼緊制動盤支架(606)。

4.根據權利要求3所述的采用全盤式制動器的兩級減速電動輪，其特征在于，所述轉向節套筒(502)、制動器殼體(601)、制動壓盤二(608)通過制動壓盤安裝螺釘(609)安裝在轉向節上。

5.根據權利要求3所述的采用全盤式制動器的兩級減速電動輪，其特征在于，可以將制動盤一(604)、制動壓盤二(608)去除，將制動盤二(605)固定安裝在制動盤支架(606)上；此時全盤式制動器(6)的工作面僅有制動盤二(605)的內側面和制動壓盤一(602)的外側面。

6.根據權利要求3所述的采用全盤式制動器的兩級減速電動輪，其特征在于，所述全盤式制動器(6)的制動盤一(604)、制動盤二(605)的數量均為一個或多個，并且僅可軸向移動地安裝在制動盤支架(606)上；當制動盤一(604)、制動盤二(605)的數量均大于一個時，需要有多個制動壓盤，僅可軸向移動地安裝在制動器殼體(601)上；所述制動盤一(604)、制動盤二(605)通過固連為一體，或者一體化制成一個零件，其上布置有軸向的通孔，有利于制動器的散熱以及排污。