[發明專利]一種金屬細絲成束捆扎的自動化裝置及方法

在審

• 申請號: 202010020549.2
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111232294A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 丁彩紅;尹煒;楊柳
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

1.一種金屬細絲成束捆扎的自動化裝置，其特征在于，包括料斗組件、激振組件、內設有導絲孔的導絲器、可打開閉合的機械夾爪及內設有導向孔的對位導向器，將料斗組件的長度方向定義為左右方向，將料斗組件的高度方向定義為上下方向，則有：

料斗組件包括料斗，導絲器設于料斗上，機械夾爪位于導絲器與對位導向器之間，料斗的狀態在水平狀態與傾斜狀態之間變化，當料斗處于水平狀態時，導絲器的導絲孔與對位導向器的導向孔同軸布置，當料斗處于傾斜狀態時，導絲器的導絲孔與對位導向器的導向孔在上下方向上相互錯開；

將金屬絲置于料斗內，當料斗處于傾斜狀態時，通過激振組件持續振動料斗，使金屬絲在振動作用下按長度方向并行排列在料斗內，同時有一定數量的金屬絲自料斗進入導絲孔并伸出導絲器一定長度形成金屬絲束，金屬絲束伸出導絲器的端部穿過打開的機械夾爪后，被擋住在用于固定對位導向器的支架端面；

對位導向器的導向孔內用于穿設金屬圓管；

機械夾爪在導絲器與對位導向器之間往復左右移動，打開的機械夾爪使金屬絲束的端部穿過，機械夾爪閉合后形成對金屬絲束的同軸線夾持，當料斗處于水平狀態時，機械夾爪帶動被夾持的金屬絲束移動使得金屬絲束穿入對位導向器內的金屬圓管內。

2.如權利要求1所述一種金屬細絲成束捆扎的自動化裝置，其特征在于，所述料斗組件包括截面為V型的料斗、板簧、料斗組件底板，料斗的左右兩端封閉且底部為圓弧過渡，料斗的封閉端一的外側面上設有所述導絲器，所述導絲器的左右兩端分別設有進絲孔及出絲孔，進絲孔及出絲孔與導絲孔相連通，導絲器的進絲孔處端面與封閉端一的內側面平齊，導絲器的進絲孔與料斗底部的圓弧內相切；

料斗的前后兩側設有板簧，板簧的上端與料斗連接固定，下端與料斗組件底板連接固定，將料斗組件底板在左右方向上與料斗的封閉端一同側的端部定義為端部一，另一個端部定義為端部二，則端部一鉸接固定，端部二在外部驅動機構的驅動下可上下移動，使料斗組件底板可繞端部一的鉸接點上下擺動，實現料斗組件的狀態在水平狀態與傾斜狀態之間變化，料斗的狀態也隨著料斗組件在水平狀態與傾斜狀態之間變化。

3.如權利要求2所述一種金屬細絲成束捆扎的自動化裝置，其特征在于，所述導絲孔的直徑由大到小光滑過渡；所述進絲孔直徑大于所述出絲孔直徑，且所述出絲孔直徑大于金屬細絲成束后絲束的外徑。

4.如權利要求1所述一種金屬細絲成束捆扎的自動化裝置，其特征在于，所述導向孔為貫通所述對位導向器的臺階式內孔，所述導向孔進口處直徑等于所述金屬圓管的內徑，所述導向孔出口處直徑等于所述金屬圓管的外徑，且所述導向孔進出口處都具有倒角。

5.如權利要求1所述一種金屬細絲成束捆扎的自動化裝置，其特征在于，對不同數量、不同直徑的金屬絲進行成束時，設計相對應的所述導絲器的導絲孔的直徑。

6.如權利要求1所述一種金屬細絲成束捆扎的自動化裝置，其特征在于，所述導絲器為曲面回轉體。

7.如權利要求1所述一種金屬細絲成束捆扎的自動化裝置，其特征在于，所述激振組件包括非接觸的驅動線圈及銜鐵，驅動線圈位置固定，銜鐵被固定在所述料斗的一個外側面。