[發明專利]一種膝關節康復訓練儀

有效

• 申請號: 202010020480.3
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111228080B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 胡少娟
• 申請（專利權）人: 衡陽師范學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

1.一種膝關節康復訓練儀，其特征在于：包括床體(1)、坐墊(2)、被動運動機構(3)、主動運動機構(4)、安裝座(5)和腳部固定機構(6)，所述床體(1)的一端設有坐墊(2)，床體(1)的另一端設有被動運動機構(3)和主動運動機構(4)，所述被動運動機構(3)包括兩個對稱設置于床體(1)上的第一導軌(32)，兩個第一導軌(32)上分別活動安裝有第一滑座(31)，每個第一導軌(32)的下方設有用于驅動第一滑座(31)移動的氣缸，所述第一導軌(32)的兩側分別設有第二導軌(12)，所述主動運動機構(4)上具有呈對稱設置的第一滑架(41)和第二滑架(42)，所述第一滑架(41)和第二滑架(42)可沿第二導軌(12)長度方向移動，所述腳部固定機構(6)可通過安裝座(5)固定于第一滑座(31)或主動運動機構(4)上。

2.如權利要求1所述的一種膝關節康復訓練儀，其特征在于：所述主動運動機構(4)上還設有連接架(43)，所述第一滑架(41)和第二滑架(42)通過連接架(43)固定相連，所述第一滑架(41)、第二滑架(42)上均安裝有行走滾輪(44)和防偏滾輪(45)，所述第二導軌(12)的上壁設有行走槽，側壁設有防偏槽，所述行走滾輪(44)可沿行走槽移動，所述防偏滾輪(45)可沿防偏槽移動，所述第二導軌(12)的兩端設有限位塊(120)。

3.如權利要求1所述的一種膝關節康復訓練儀，其特征在于：所述安裝座(5)包括自下至上依次設置的第一固定座(51)、第二固定座(52)、第三固定座(53)，所述第一固定座(51)通過兩個連接板(500)安裝于第一滑座(31)上，或第二固定座(52)通過兩個連接板(500)安裝于主動運動機構(4)上，所述第三固定座(53)的上方設有用以安裝腳部固定機構(6)的第一鉸接座(54)、以及限位支撐塊(55)。

4.如權利要求3所述的一種膝關節康復訓練儀，其特征在于：所述腳部固定機構(6)包括小腿支撐架(61)和腳踏板(62)，所述小腿支撐架(61)的一端通過第二鉸接座(613)與第一鉸接座(54)可轉動連接，所述小腿支撐架(61)內具有放置腿部的容腔，所述小腿支撐架(61)的端部可轉動的安裝有腳踏板(62)，所述腳踏板(62)的兩側對稱設有限位柱(622)，所述小腿支撐架(61)的側壁開設有與限位柱(622)相適配的弧形槽(612)，所述小腿支撐架(61)上設有多個腿部綁帶(611)，所述腳踏板(62)上設有多個腳部綁帶(621)。

5.如權利要求1所述的一種膝關節康復訓練儀，其特征在于：所述第一滑架(41)的一側設有定位機構(7)，所述定位機構(7)上設有固定上支板(71)和鎖定下支板(72)，所述固定上支板(71)通過緊固件與第一滑架(41)相連，所述床體(1)的兩側對稱設有輔助定位座(10)、以及用于存放U形叉架(70)的輔助插孔(101)，所述鎖定下支板(72)通過U形叉架(70)與輔助定位座(10)固定相連，所述輔助定位座(10)沿長度方向上間隔設置有多個與U形叉架(70)相適配的第一插孔，所述鎖定下支板(72)上設有與U形叉架(70)相適配的第二插孔，所述輔助定位座(10)上還設置有刻度。