[發(fā)明專利]一種磁浮驅(qū)動肢體血管智能檢測機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010020303.5
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111166974B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖良軍;周蘆慧;劉利民
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州師范學(xué)院
• 主分類號: A61M5/42
• 分類號: A61M5/42;A61B5/00;G01B11/24;G01V8/10
• 代理公司: 杭州中利知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

1.一種磁浮驅(qū)動肢體血管智能檢測機構(gòu)，其特征在于：包括支護組件(1)、磁動滑軌(2)和滑動檢測機構(gòu)(3)，所述支護組件(1)包括支撐架構(gòu)(11)和固定輔件(12)，所述支撐架構(gòu)(11)為空心的弧形結(jié)構(gòu)，所述支撐架構(gòu)(11)的兩端設(shè)有固定輔件(12)，所述支撐架構(gòu)(11)的正面內(nèi)側(cè)設(shè)有磁動滑軌(2)，所述磁動滑軌(2)上設(shè)有可沿其滑動用于三維檢測血管的位置和狀態(tài)信息的滑動檢測機構(gòu)(3)，所述滑動檢測機構(gòu)(3)將檢測到的血管位置和狀態(tài)信息發(fā)送給云中心，由云中心給出注射血管的選擇方案，所述滑動檢測機構(gòu)(3)包括滑動平臺(31)和設(shè)在滑動平臺(31)前端的智能檢測組件(32)，所述滑動平臺(31)的后內(nèi)側(cè)面設(shè)有永磁涂層(33)，所述磁動滑軌(2)包括滑軌體(21)和若干電磁線圈組，所述滑軌體(21)具有吸引永磁涂層(33)的磁性使滑動平臺(31)在無其他外力作用時其后內(nèi)側(cè)面壓緊在滑軌體(21)上，所述滑軌體(21)與永磁涂層(33)相對應(yīng)面鑲嵌有電磁線圈組，其中一電磁線圈組與永磁涂層(33)之間產(chǎn)生排斥磁力用于克服滑軌體(21)與永磁涂層(33)之間的吸引力，使滑動平臺(31)與滑軌體(21)脫離接觸，其余的電磁線圈組與永磁涂層(33)之間產(chǎn)生電磁力用于驅(qū)動滑動平臺(31)運動，所述電磁線圈組與設(shè)在支撐架構(gòu)(11)上的微控制器(4)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種磁浮驅(qū)動肢體血管智能檢測機構(gòu)，其特征在于：所述滑軌體(21)由橫截面為半圓形高強耐磨塑料柱體構(gòu)成，所述滑軌體(21)與永磁涂層(33)相對應(yīng)面為粗糙表面。

3.如權(quán)利要求1所述的一種磁浮驅(qū)動肢體血管智能檢測機構(gòu)，其特征在于：所述滑動平臺(31)的前內(nèi)側(cè)面與滑軌體(21)之間以及滑動平臺(31)的后端與支撐架構(gòu)(11)之間均設(shè)有間隙(5)，所述滑動平臺(31)的后內(nèi)側(cè)面與滑軌體(21)的后側(cè)面相配合，所述滑動平臺(31)上設(shè)有避讓缺口(34)用于避讓滑軌體(21)與支撐架構(gòu)(11)連接用的連接座(23)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種磁浮驅(qū)動肢體血管智能檢測機構(gòu)，其特征在于：所述智能檢測組件(32)為具有無線通信功能的無線紅外成像儀。

5.如權(quán)利要求1所述的一種磁浮驅(qū)動肢體血管智能檢測機構(gòu)，其特征在于：所述滑動平臺(31)上設(shè)有為無線紅外成像儀提供電源的非接觸式可充電電池(35)，所述支撐架構(gòu)(11)的一端側(cè)面設(shè)有為非接觸式可充電電池(35)充電的無線充電器(6)，所述無線充電器(6)與微控制器(4)連接。

6.如權(quán)利要求1所述的一種磁浮驅(qū)動肢體血管智能檢測機構(gòu)，其特征在于：所述支撐架構(gòu)(11)的內(nèi)弧面設(shè)有與無線紅外成像儀相對應(yīng)且可以透過紅外線的透明護板(13)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種磁浮驅(qū)動肢體血管智能檢測機構(gòu)，其特征在于：所述固定輔件(12)包括兩個固定帶(121)和將兩個固定帶(121)的自由端連接在一起的束緊扣(122)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種磁浮驅(qū)動肢體血管智能檢測機構(gòu)，其特征在于：所述支撐架構(gòu)(11)的兩端均設(shè)有防撞緩沖體(14)。

9.如權(quán)利要求1所述的一種磁浮驅(qū)動肢體血管智能檢測機構(gòu)，其特征在于：還包括兩個位置開關(guān)(15)和設(shè)在支撐架構(gòu)(11)上的無線收發(fā)模塊(16)，所述兩個位置開關(guān)(15)分別設(shè)在兩個防撞緩沖體(14)上，所述微控制器(4)與兩個位置開關(guān)(15)和無線收發(fā)模塊(16)連接。

10.如權(quán)利要求1至9中任一項所述的一種磁浮驅(qū)動肢體血管智能檢測機構(gòu)，其特征在于：所述電磁線圈組的數(shù)量為五組，所述電磁線圈組由若干電磁線圈(22)沿滑軌體(21)的長度方向依次均勻排列構(gòu)成，正中間的電磁線圈組與永磁涂層(33)之間產(chǎn)生排斥磁力用于克服滑軌體(21)與永磁涂層(33)之間的吸引力，使滑動平臺(31)與滑軌體(21)脫離接觸。