[發明專利]一種磁浮驅動肢體血管智能檢測機構

有效

• 申請號: 202010020303.5
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111166974B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 肖良軍;周蘆慧;劉利民
• 申請（專利權）人: 湖州師范學院
• 主分類號: A61M5/42
• 分類號: A61M5/42;A61B5/00;G01B11/24;G01V8/10
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

1.一種磁浮驅動肢體血管智能檢測機構，其特征在于：包括支護組件(1)、磁動滑軌(2)和滑動檢測機構(3)，所述支護組件(1)包括支撐架構(11)和固定輔件(12)，所述支撐架構(11)為空心的弧形結構，所述支撐架構(11)的兩端設有固定輔件(12)，所述支撐架構(11)的正面內側設有磁動滑軌(2)，所述磁動滑軌(2)上設有可沿其滑動用于三維檢測血管的位置和狀態信息的滑動檢測機構(3)，所述滑動檢測機構(3)將檢測到的血管位置和狀態信息發送給云中心，由云中心給出注射血管的選擇方案，所述滑動檢測機構(3)包括滑動平臺(31)和設在滑動平臺(31)前端的智能檢測組件(32)，所述滑動平臺(31)的后內側面設有永磁涂層(33)，所述磁動滑軌(2)包括滑軌體(21)和若干電磁線圈組，所述滑軌體(21)具有吸引永磁涂層(33)的磁性使滑動平臺(31)在無其他外力作用時其后內側面壓緊在滑軌體(21)上，所述滑軌體(21)與永磁涂層(33)相對應面鑲嵌有電磁線圈組，其中一電磁線圈組與永磁涂層(33)之間產生排斥磁力用于克服滑軌體(21)與永磁涂層(33)之間的吸引力，使滑動平臺(31)與滑軌體(21)脫離接觸，其余的電磁線圈組與永磁涂層(33)之間產生電磁力用于驅動滑動平臺(31)運動，所述電磁線圈組與設在支撐架構(11)上的微控制器(4)連接。

2.如權利要求1所述的一種磁浮驅動肢體血管智能檢測機構，其特征在于：所述滑軌體(21)由橫截面為半圓形高強耐磨塑料柱體構成，所述滑軌體(21)與永磁涂層(33)相對應面為粗糙表面。

3.如權利要求1所述的一種磁浮驅動肢體血管智能檢測機構，其特征在于：所述滑動平臺(31)的前內側面與滑軌體(21)之間以及滑動平臺(31)的后端與支撐架構(11)之間均設有間隙(5)，所述滑動平臺(31)的后內側面與滑軌體(21)的后側面相配合，所述滑動平臺(31)上設有避讓缺口(34)用于避讓滑軌體(21)與支撐架構(11)連接用的連接座(23)。

4.如權利要求1所述的一種磁浮驅動肢體血管智能檢測機構，其特征在于：所述智能檢測組件(32)為具有無線通信功能的無線紅外成像儀。

5.如權利要求1所述的一種磁浮驅動肢體血管智能檢測機構，其特征在于：所述滑動平臺(31)上設有為無線紅外成像儀提供電源的非接觸式可充電電池(35)，所述支撐架構(11)的一端側面設有為非接觸式可充電電池(35)充電的無線充電器(6)，所述無線充電器(6)與微控制器(4)連接。

6.如權利要求1所述的一種磁浮驅動肢體血管智能檢測機構，其特征在于：所述支撐架構(11)的內弧面設有與無線紅外成像儀相對應且可以透過紅外線的透明護板(13)。

7.如權利要求1所述的一種磁浮驅動肢體血管智能檢測機構，其特征在于：所述固定輔件(12)包括兩個固定帶(121)和將兩個固定帶(121)的自由端連接在一起的束緊扣(122)。

8.如權利要求1所述的一種磁浮驅動肢體血管智能檢測機構，其特征在于：所述支撐架構(11)的兩端均設有防撞緩沖體(14)。

9.如權利要求1所述的一種磁浮驅動肢體血管智能檢測機構，其特征在于：還包括兩個位置開關(15)和設在支撐架構(11)上的無線收發模塊(16)，所述兩個位置開關(15)分別設在兩個防撞緩沖體(14)上，所述微控制器(4)與兩個位置開關(15)和無線收發模塊(16)連接。

10.如權利要求1至9中任一項所述的一種磁浮驅動肢體血管智能檢測機構，其特征在于：所述電磁線圈組的數量為五組，所述電磁線圈組由若干電磁線圈(22)沿滑軌體(21)的長度方向依次均勻排列構成，正中間的電磁線圈組與永磁涂層(33)之間產生排斥磁力用于克服滑軌體(21)與永磁涂層(33)之間的吸引力，使滑動平臺(31)與滑軌體(21)脫離接觸。