[發(fā)明專利]一種引線框架自動(dòng)鍍銀裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010020299.2
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111139512A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉開杰
• 申請（專利權(quán)）人: 天水邁格智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: C25D17/02
• 分類號: C25D17/02;C25D17/06;C25D21/06;C25D7/12
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 許志輝

1.一種引線框架自動(dòng)鍍銀裝置，包括工作平臺(1)及工作平臺(1)上安裝的機(jī)架(2)，其特征在于：機(jī)架(2)內(nèi)自上而下設(shè)置有機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、鍍銀槽(3)，鍍銀槽(3)安裝在工作平臺(1)上，鍍銀槽(3)底部的上水管通過上水過濾器(8)與鍍銀泵(7)連接，鍍銀槽(3)包括槽體本身及槽體內(nèi)設(shè)置的進(jìn)片傳送機(jī)構(gòu)(4)、出片傳送機(jī)構(gòu)(5)、鍍銀模座(9)，鍍銀模座(9)位于進(jìn)片傳送機(jī)構(gòu)(4)和出片傳送機(jī)構(gòu)(5)之間，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括大架及大架下部安裝的取片手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)、電鍍手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)，電鍍手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)包括可上下移動(dòng)的壓頭(33)，壓頭(33)、鍍銀模座(9)與整流器連接，取片手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)、電鍍手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)、進(jìn)片傳送機(jī)構(gòu)(4)、出片傳送機(jī)構(gòu)(5)、鍍銀泵(7)與控制系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述引線框架自動(dòng)鍍銀裝置，其特征在于：所述鍍銀槽(3)還包括第一進(jìn)片接近開關(guān)(10)、第二進(jìn)片接近開關(guān)(11)、進(jìn)片擋板(12)、出片接近開關(guān)(13)、進(jìn)片傳送電機(jī)鏈條(14)、出片傳送電機(jī)鏈條(15)，第一進(jìn)片接近開關(guān)(10)、第二進(jìn)片接近開關(guān)(11)、進(jìn)片擋板(12)自前向后依次設(shè)置于進(jìn)片傳送機(jī)構(gòu)(4)的第一進(jìn)片轉(zhuǎn)軸、第二進(jìn)片轉(zhuǎn)軸、第三進(jìn)片轉(zhuǎn)軸后方，出片接近開關(guān)(13)設(shè)置于出片傳送機(jī)構(gòu)(5)的第二出片轉(zhuǎn)軸和第三出片轉(zhuǎn)軸之間，進(jìn)片傳送機(jī)構(gòu)(4)的第一進(jìn)片轉(zhuǎn)軸通過進(jìn)片傳送電機(jī)鏈條(14)與進(jìn)片電機(jī)傳動(dòng)連接，出片傳送機(jī)構(gòu)(5)的第一出片轉(zhuǎn)軸通過出片傳送電機(jī)鏈條(15)與出片電機(jī)傳動(dòng)連接，第一進(jìn)片接近開關(guān)(10)、第二進(jìn)片接近開關(guān)(11)、出片接近開關(guān)(13)、進(jìn)片電機(jī)、出片電機(jī)與控制系統(tǒng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述引線框架自動(dòng)鍍銀裝置，其特征在于：所述取片手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)包括直線軸承(21)、取片手上下氣缸(22)、取片手開合氣缸(23)、第一開合齒條(24)、第一開合齒輪(25)、第一手指夾(26)、第二直線導(dǎo)軌(27)，豎直平行設(shè)置的直線軸承(21)之間設(shè)有取片手上下氣缸(22)，取片手開合氣缸(23)設(shè)于取片手上下氣缸(22)下方，取片手開合氣缸(23)連桿下端套設(shè)有第一開合齒輪(25)，第一開合齒輪(25)與平行設(shè)置的第一開合齒條(24)嚙合，平行設(shè)置的第一開合齒條(24)分別安裝在取片手手指夾兩平行支架上，第一手指夾(26)套設(shè)于取片手手指夾支架上，取片手手指夾支架上設(shè)有與第二直線導(dǎo)軌(27)相匹配的滑槽，第二直線導(dǎo)軌(27)與取片手手指夾支架垂直設(shè)置，取片手上下氣缸(22)、取片手開合氣缸(23)與控制系統(tǒng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述引線框架自動(dòng)鍍銀裝置，其特征在于：所述電鍍手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)包括電鍍手上下氣缸(28)、壓頭(33)上下氣缸(29)、電鍍手開合氣缸(30)、第二開合齒條(31)、第二開合齒輪(32)、壓頭(33)、第三直線導(dǎo)軌(34)、第二手指夾(35)，電鍍手上下氣缸(28)的連桿下端連接有電鍍手手指夾支架，電鍍手手指夾支架上套設(shè)多組平行設(shè)置的第二手指夾(35)，壓頭(33)上下氣缸(29)位于電鍍手上下氣缸(28)下方，壓頭(33)上下氣缸(29)的連桿下端連接有壓頭(33)，電鍍手開合氣缸(30)的連桿下端套設(shè)有第二開合齒輪(32)，第二開合齒輪(32)與平行設(shè)置的第二開合齒條(31)嚙合，平行設(shè)置的第二開合齒條(31)分別安裝在電鍍手手指夾兩平行支架上，第二手指夾(35)套設(shè)于電鍍手手指夾支架上，電鍍手手指夾支架上設(shè)有與第三直線導(dǎo)軌(34)相匹配的滑槽，第三直線導(dǎo)軌(34)與電鍍手手指夾支架垂直設(shè)置，電鍍手上下氣缸(28)、壓頭(33)上下氣缸(29)、電鍍手開合氣缸(30)與控制系統(tǒng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述引線框架自動(dòng)鍍銀裝置，其特征在于：所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的大架底部設(shè)有第一直線導(dǎo)軌(19)，取片手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)及電鍍手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)上均設(shè)有與第一直線導(dǎo)軌(19)相匹配的滑塊(20)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述引線框架自動(dòng)鍍銀裝置，其特征在于：所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的大架上還安裝有更換模具無障礙位移氣缸(36)，更換模具無障礙位移氣缸(36)的連接桿與電鍍手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)相連接，更換模具無障礙位移氣缸(36)與控制系統(tǒng)連接。