[發明專利]一種自主行走式跑步機及其行走方法

有效

• 申請號: 202010020258.3
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111150966B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 高茹
• 申請（專利權）人: 浙江立誠工貿有限公司
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

1.一種自主行走式跑步機，其特征在于，包括底座組件、跑步組件、行走組件與扶手架，底座組件包括支撐架與安裝架，安裝架設置于支撐架的一個角部處，跑步組件包括驅動電機、主動輥、從動輥與至少一個跑步帶，驅動電機安裝于支撐架上，主動輥與從動輥相互平行、間隔地設置于支撐架上，主動輥與驅動電機連接，跑步帶套設于主動輥與從動輥上，行走組件包括連接架與兩個行走輪，連接架連接于支撐架上，兩個行走輪分別安裝于連接架的相對兩端，兩個行走輪用于受驅動電機的驅動而旋轉，以帶動支撐架行走，扶手架安裝于支撐架的一端；

支撐架包括支撐底板、兩個支撐桿與兩個支撐體，兩個支撐桿分別凸設于支撐底板一端的相對兩側，兩個支撐體凸設于支撐底板另一端的相對兩側，支撐底板為矩形狀，其中部開設有矩形的鏤空槽，支撐體為V形，支撐體包括傾斜板體與支撐板體，傾斜板體自支撐底板的角部處向外傾斜向上延伸，支撐板體與傾斜板體的端部連接，兩個支撐體位于主動輥的下方，兩個支撐桿位于從動輥的下方，扶手架的頂部設置有觸控顯示屏，傾斜板體與支撐板體之間形成有60-80度的夾角，夾角的開口朝向支撐架的中部上方，安裝架包括固定板部、延伸板部與安裝板，固定板部凸設于其中一個傾斜板體的端部，延伸板部自固定板部的端部傾斜向上延伸，安裝板固定于延伸板部的頂端，延伸板部與對應的支撐板體平行間隔設置，并位于支撐架的一側外部，驅動電機安裝于安裝板的上表面上，每個支撐桿的頂端與每個支撐板體的頂端均固定設置有一個轉動套環，轉動套環的數目為四個，主動輥的相對兩端分別穿設于其中兩個轉動套環中，從動輥的相對兩端分別穿設于另外兩個轉動套環中；

驅動電機通過單向離合器與主動輥連接，至少一個跑步帶的數目為兩個，兩個跑步帶相互平行設置，兩個跑步帶均套設于主動輥與從動輥上，兩個跑步帶之間設置有落灰間隙，自主行走式跑步機還包括清理組件，清理組件包括兩個滑行導軌、清理筒、清理氣缸與施力架，兩個滑行導軌分別設置于支撐架的相對兩側，每個滑行導軌的相對兩端分別鄰近主動輥與從動輥，滑行導軌的相對兩端分別固定于對應的兩個轉動套環上，滑行導軌內形成有滑行槽，清理筒滑動地設置于兩個跑步帶的上表面上，清理筒的相對兩端分別穿設于兩個滑行導軌的滑行槽內，支撐架還包括中部架，中部架為X形，其包括兩個交叉設置的中部桿，中部架連接于四個轉動套環的中部側壁上，清理氣缸安裝于中部架的上表面上，并位于落灰間隙的下方，施力架為L形并連接于清理氣缸上，施力架的另一端穿設于落灰間隙中并轉動地套設于清理筒的中部，清理筒內設置有真空泵與氣泵，清理筒的周面上開設有多個條形灰塵槽，多個條形灰塵槽環繞清理筒的周面設置，每個條形灰塵槽沿清理筒的長度方向延伸，兩個跑步帶用于分別支撐訓練者的雙腳，清理筒位于主動輥的上方并滑動地抵持于兩個跑步帶上，氣泵用于吹氣以將兩個跑步帶上的灰塵吹落至落灰間隙中；

在不跑步訓練時，清理氣缸用于驅動清理筒沿兩個跑步帶來回滾動，真空泵用于產生負壓以將兩個跑步帶上的灰塵從多個條形灰塵槽內吸入清理筒中；

連接架包括翻轉軸、兩個連接桿與兩個拉簧，翻轉軸轉動地設置于中部架上并鄰近主動輥，翻轉軸的軸向相對支撐架的長度方向垂直，翻轉軸的相對兩端分別凸設于支撐架的相對兩側外，兩個連接桿分別垂直連接于翻轉軸的相對兩端，兩個拉簧分別安裝于中部架的相對兩側，并分別連接兩個連接桿鄰近翻轉軸的一端，兩個連接桿相對地面傾斜延伸，行走組件還包括連接軸、兩個主動輪與兩個從動輪，連接軸的相對兩端分別轉動地連接于兩個連接桿的端部，連接軸與翻轉軸相互平行間隔設置，連接軸轉動地抵持于兩個支撐體的支撐板體上并位于兩個支撐體的夾角的開口內，兩個主動輪分別連接于主動輥的相對兩端，兩個行走輪分別固定套設于連接軸的相對兩端部，兩個從動輪分別固定套設于連接軸的相對兩端，并分別嚙合于兩個主動輪的底部，其中一個從動輪位于行走輪與支撐體之間，其中另一個從動輪位于安裝架與支撐體之間，支撐底板遠離連接軸的一端設置有輥軸；

在需要行走時，連接軸用于轉動地抵持于兩個支撐體上，并使得兩個從動輪分別嚙合于兩個主動輪的底部，支撐架的重力通過兩個從動輪施加于兩個行走輪上，以使支撐架的一端懸空，另一端的輥軸支撐于地面上，驅動電機用于驅動兩個主動輪沿第二方向旋轉，進而驅動兩個從動輪帶動兩個行走輪旋轉，從而迫使自主行走式跑步機拖動支撐架的輥軸而行走；

而在需要跑步時，連接架用于受力而繞翻轉軸翻轉，帶動兩個從動輪脫離兩個主動輪，直至兩個拉簧拉持連接架貼設于中部架的下方，兩個行走輪翻轉至鄰近兩個支撐桿處并懸空，兩個支撐體恢復支撐于地面，使自主行走式跑步機恢復至跑步狀態。