[發(fā)明專利]一種外墻玻璃清潔系統(tǒng)及方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010020198.5 | 申請(qǐng)日： | 2020-01-09 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111166258A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張楠;易港林;張?zhí)?/a>;陳輝;任柏宇;張仁永;李克勤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 重慶工程學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | A47L11/38 | 分類號(hào)： | A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02;E04G23/00 |
| 代理公司： | 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 400056 重*** | 國(guó)省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 外墻 玻璃 清潔 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種外墻玻璃清潔系統(tǒng)，其特征在于，包括控制子系統(tǒng)(1)、運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)(2)、風(fēng)力壓緊子系統(tǒng)(3)、清潔子系統(tǒng)(4)、連接架(5)、底盤支架(6)和底盤電機(jī)(7)；所述控制子系統(tǒng)(1)分別與運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)(2)、風(fēng)力壓緊子系統(tǒng)(3)、清潔子系統(tǒng)(4)和底盤電機(jī)(7)通信連接；所述清潔子系統(tǒng)(4)通過(guò)連接架(5)和運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)(2)連接；所述風(fēng)力壓緊子系統(tǒng)(3)固定設(shè)置于運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)(2)的頂部；所述控制子系統(tǒng)(1)和底盤電機(jī)(7)分別固定設(shè)置于底盤支架(6)的兩側(cè)；所述底盤支架(6)的兩端分別與運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外墻玻璃清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述控制子系統(tǒng)(1)采用型號(hào)為STM32F103ZET6的主控單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外墻玻璃清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)(2)包括履帶(8)、轉(zhuǎn)向齒輪(9)和轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)；所述履帶(8)內(nèi)部的齒輪通過(guò)連接架(5)和清潔子系統(tǒng)(4)連接；所述轉(zhuǎn)向齒輪(9)和轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)均固定設(shè)置于履帶(8)內(nèi)壁上；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(10)和控制子系統(tǒng)(1)通信連接；所述底盤支架(6)的兩端分別與履帶(8)的內(nèi)壁固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外墻玻璃清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述風(fēng)力壓緊子系統(tǒng)(3)包括底座(11)、軸承(12)、固定架(13)、無(wú)刷電機(jī)(14)、螺旋槳(15)、傾斜角傳感器(16)和螺栓(17)；所述底座(11)設(shè)置于轉(zhuǎn)向齒輪(9)上；所述軸承(12)的一端固定設(shè)置于底座(11)的內(nèi)部，其另一端和固定架(13)的底部連接；所述無(wú)刷電機(jī)(14)的一側(cè)固定設(shè)置于固定架(13)的頂部；所述螺旋槳(15)通過(guò)螺栓(17)固定設(shè)置于無(wú)刷電機(jī)(14)的另一側(cè)；所述傾斜角傳感器(16)固定設(shè)置于底座(11)的內(nèi)壁上；所述無(wú)刷電機(jī)(14)和傾斜角傳感器(16)均與控制子系統(tǒng)(1)通信連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外墻玻璃清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)刷電機(jī)(14)與水平面的傾斜角度為45°。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外墻玻璃清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔子系統(tǒng)(4)包括清潔刷(18)、起落電機(jī)(19)和超聲波傳感器(20)；所述清潔刷(18)的頂部通過(guò)連接架(5)和履帶(8)的齒輪連接；所述起落電機(jī)(19)和超聲波傳感器(20)固定設(shè)置于清潔刷(18)的內(nèi)部；所述起落電機(jī)(19)和控制子系統(tǒng)(1)通信連接。
7.一種外墻玻璃清潔方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：通過(guò)傾斜角傳感器檢測(cè)無(wú)刷電機(jī)與水平面的角度，調(diào)整到清潔最佳角度45°；
S2：根據(jù)清潔最佳角度進(jìn)行清潔工作；
S3：通過(guò)超聲波傳感器檢測(cè)清潔工作的過(guò)程，檢測(cè)清潔刷與玻璃邊框距離，調(diào)整到清潔最佳范圍；
S4：根據(jù)清潔最佳范圍完成清潔工作。
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