[發(fā)明專利]垃圾處理方法、系統(tǒng)、存儲介質以及垃圾處理設備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010020031.9 | 申請日: | 2020-01-09 |
| 公開(公告)號: | CN111151368B | 公開(公告)日: | 2021-04-02 |
| 發(fā)明(設計)人: | 宋德超;陳建業(yè);羅代芳;冼海鷹 | 申請(專利權)人: | 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯(lián)云科技有限公司 |
| 主分類號: | B02C25/00 | 分類號: | B02C25/00 |
| 代理公司: | 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372 | 代理人: | 吳大建;張杰 |
| 地址: | 519000*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 垃圾處理 方法 系統(tǒng) 存儲 介質 以及 設備 | ||
1.一種垃圾處理方法,其特征在于,包括:
獲取待處理垃圾的第一種類信息以及重量信息;
根據(jù)待處理垃圾的第一種類信息,確定垃圾處理裝置的轉速;以及
根據(jù)待處理垃圾的重量信息,確定所述垃圾處理裝置進行垃圾粉碎處理的工作時長,以使所述垃圾處理裝置按照所述轉速運行所述工作時長,以對所述待處理垃圾進行粉碎處理;
在所述垃圾處理裝置運行預設時間后,獲取待處理垃圾的第二種類信息;其中,所述預設時間小于所述工作時長;
當所述第二種類信息與所述待處理垃圾的第一種類信息不一致時,獲取所述第二種類信息以及所述第一種類信息分別對應的垃圾的硬度值;
當所述第二種類信息對應的垃圾的硬度值大于所述待處理垃圾的第一種類信息對應的垃圾的硬度值時,將所述垃圾處理裝置的轉速調節(jié)為所述第二種類信息對應的轉速。
2.根據(jù)權利要求1所述的垃圾處理方法,其特征在于,所述獲取待處理垃圾的第一種類信息,包括:
獲取待處理垃圾的圖像信息;
根據(jù)所述圖像信息,獲得待處理垃圾的第一種類信息。
3.根據(jù)權利要求2所述的垃圾處理方法,其特征在于,所述根據(jù)所述圖像信息,獲得待處理垃圾的第一種類信息,包括:
利用神經網絡模型對所述圖像信息進行分析,以獲得待處理垃圾的第一種類信息;其中,所述神經網絡模型為利用多組訓練數(shù)據(jù)進行機器學習訓練得到的,所述多組訓練數(shù)據(jù)中的每一組訓練數(shù)據(jù)包括垃圾圖片和與該垃圾圖片對應的種類信息。
4.根據(jù)權利要求2所述的垃圾處理方法,其特征在于,所述方法還包括:
當獲得的待處理垃圾的第一種類信息包括多種垃圾的種類信息時,獲取每種垃圾的種類信息對應的垃圾的硬度值;
將所述硬度值最大的垃圾對應的種類信息作為所述待處理垃圾的第一種類信息。
5.根據(jù)權利要求1所述的垃圾處理方法,其特征在于,根據(jù)待處理垃圾的第一種類信息,確定垃圾處理裝置的轉速,包括:
根據(jù)待處理垃圾的第一種類信息,從預設的數(shù)據(jù)庫中獲取與所述第一種類信息相匹配的預設轉速,以將所述預設轉速作為垃圾處理裝置的轉速。
6.根據(jù)權利要求5所述的垃圾處理方法,其特征在于,所述數(shù)據(jù)庫通過以下步驟構建:
獲取不同的種類信息各自對應的預設轉速,并關聯(lián)所述種類信息與該種類信息對應的預設轉速,以構建所述數(shù)據(jù)庫。
7.根據(jù)權利要求5所述的垃圾處理方法,其特征在于,所述方法還包括:
在垃圾粉碎完成后,獲取粉碎后的垃圾的顆粒大小信息;
當所述顆粒大小信息不滿足預設條件時,將所述數(shù)據(jù)庫中與所述第一種類信息對應的預設轉速調高。
8.一種垃圾處理系統(tǒng),其特征在于,包括:
獲取模塊,配置為獲取待處理垃圾的第一種類信息以及重量信息;
控制模塊,配置為根據(jù)待處理垃圾的第一種類信息,確定垃圾處理裝置的轉速,以及根據(jù)待處理垃圾的重量信息,確定所述垃圾處理裝置進行垃圾粉碎處理的工作時長,以使所述垃圾處理裝置按照所述轉速運行所述工作時長,以對所述待處理垃圾進行粉碎處理;在所述垃圾處理裝置運行預設時間后,獲取待處理垃圾的第二種類信息;其中,所述預設時間小于所述工作時長;當所述第二種類信息與所述待處理垃圾的第一種類信息不一致時,獲取所述第二種類信息以及所述第一種類信息分別對應的垃圾的硬度值;當所述第二種類信息對應的垃圾的硬度值大于所述待處理垃圾的第一種類信息對應的垃圾的硬度值時,將所述垃圾處理裝置的轉速調節(jié)為所述第二種類信息對應的轉速。
9.一種存儲介質,所述存儲介質上存儲有程序代碼,其特征在于,所述程序代碼被處理器執(zhí)行時,實現(xiàn)如權利要求1至7中任一項所述的垃圾處理方法。
10.一種垃圾處理設備,其特征在于,所述垃圾處理設備包括識別裝置、存儲器、控制器以及垃圾處理裝置,其中:
所述識別裝置用于采集待處理垃圾的第一種類信息以及重量信息;
所述控制器用于根據(jù)所述識別裝置采集的待處理垃圾的第一種類信息以及重量信息,執(zhí)行所述存儲器中存儲的用于實現(xiàn)如權利要求1至7中任一項所述的垃圾處理方法的程序代碼,并輸出相應的控制指令;
所述垃圾處理裝置用于根據(jù)所述控制器輸出的控制指令,對所述待處理垃圾進行粉碎。
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