[發明專利]一種自動化毛刺黑豆取出設備

有效

• 申請號: 202010019865.8
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111011898B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 肖宏基
• 申請（專利權）人: 肖宏基
• 主分類號: A23N15/10
• 分類號: A23N15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及農業設備，尤其涉及一種自動化毛刺黑豆取出設備。要解決的技術問題為如何提供一種自動化處程度高、效率高、不會受到毛刺黑豆囊表皮刺傷的自動化毛刺黑豆取出設備。一種自動化毛刺黑豆取出設備，包括有安裝架、第一軸承座、第一轉桿等；所述安裝架上兩側連接有四組第一軸承座，所述第一軸承座內均連接有第一轉桿。本發明通過采用將毛刺黑豆囊放置在兩組配合狀態下的撕開裝置上，并經過敲擊裝置對其側邊的敲擊，和在分離狀態下通過尖齒撕開毛刺黑豆囊使其分離的方式，能夠使取黑豆過程不需要人工參與，也就不會使人工受到傷害，且在取黑豆的過程中，自動化程度高，能夠減少人力消耗，提高效率。

技術領域

本發明涉及農業設備，尤其涉及一種自動化毛刺黑豆取出設備。

背景技術

黑豆為豆科植物大豆的黑色種子。黑豆蛋白質含量36%，易于消化，對滿足人體對蛋白質的需要具有重要意義；脂肪含量16%，主要含不飽和脂肪酸，吸收率高達95%，除滿足人體對脂肪的需要外，還有降低血液中膽固醇的作用；黑豆含有豐富的維生素、蛋黃素、黑色素及卵磷脂等物質，其中B族維生素和維生素E含量很高，具有營養保健作用，黑豆中還含有豐富的微量元素，對保持機體功能完整，延緩機體衰老、降低血液粘度、滿足大腦對微量物質需求都是必不可少的。

目前在從毛刺黑豆囊中取出黑豆時，都需要采用人工來進行，也就是采用人工手持工具對毛刺黑豆囊的側邊撬開，再將其內的黑豆撩出，但是采用這樣的方式需要很多的人力來對大量的毛刺黑豆囊進行加工，效率很低，并且毛刺黑豆囊表皮分布有大量的刺，還需要人一手持毛刺黑豆囊莖部，一手持工具敲擊，不加以注意，非常容易使工人受到傷害。

鑒于目前對毛刺黑豆囊內的黑豆取出時存在的缺點，設計一種自動化處程度高、效率高、不會受到毛刺黑豆囊表皮刺傷的自動化毛刺黑豆取出設備來克服目前人工取出黑豆存在的需要大量人力來進行加工、效率低、容易使工人受到傷害的缺點。

發明內容

為了克服目前人工取出黑豆存在的需要大量人力來進行加工、效率低、容易使工人受到傷害的缺點，要解決的技術問題為：提供一種自動化處程度高、效率高、不會受到毛刺黑豆囊表皮刺傷的自動化毛刺黑豆取出設備。

本發明的技術方案是：一種自動化毛刺黑豆取出設備，包括有安裝架、第一軸承座、第一轉桿、第一圓齒輪、第一帶傳動組件、驅動裝置、敲擊裝置、撕開裝置、第一支架、接觸桿、第二支架和導向桿，所述安裝架上兩側連接有四組第一軸承座，所述第一軸承座內均連接有第一轉桿，兩組相鄰的第一轉桿上均連接有第一圓齒輪，所述第一圓齒輪之間互相嚙合，相互遠離的兩組第一轉桿之間均連接有第一帶傳動組件，所述第一帶傳動組件之間均布有撕開裝置，所述兩組第一帶傳動組件上相鄰的兩組撕開裝置之間互相配合，安裝架上側設有驅動裝置，所述驅動裝置與所述第一圓齒輪連接，所述安裝架上遠離第一圓齒輪一側設有敲擊裝置，所述敲擊裝置與所述驅動裝置連接，所述安裝架上遠離第一圓齒輪一側連接有兩組第一支架，所述第一支架上側均連接有接觸桿，所述接觸桿與所述撕開裝置接觸，所述安裝架上中部連接有兩組第二支架，所述第二支架上側連接有導向桿，所述導向桿與所述撕開裝置接觸。

進一步的，所述驅動裝置包括有第二軸承座、第二轉桿、第二帶傳動組件、齒帶、驅動電機、第一齒輪傳動組件、第三支架、第三軸承座、第三轉桿和第二圓齒輪，所述安裝架上中部連接有兩組第二軸承座，所述第二軸承座內均連接有第二轉桿，所述第二轉桿之間連接有第二帶傳動組件，所述第二帶傳動組件的傳動帶上連接有齒帶，所述齒帶與一個第一圓齒輪嚙合，所述齒帶與所述敲擊裝置進行嚙合，所述安裝架上側連接有驅動電機，所述驅動電機輸出軸與一個所述第二轉桿之間連接有第一齒輪傳動組件，所述安裝架上遠離驅動電機一側連接有第三支架，所述第三支架上連接有第三軸承座，所述第三軸承座內連接有第三轉桿，所述第三轉桿上連接有第二圓齒輪，所述第二圓齒輪與所述齒帶嚙合。