[發明專利]一種噴霧距離可調的噴霧機控制機架

在審

• 申請號: 202010019704.9
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN113080175A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 胡耀華;朱曉文;席子婷;張洋
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本專利公開了一種噴霧距離可調的噴霧機控制機架，其特征是由螺桿軸、螺旋傳動箱、連接軸、弧形齒輪軸、控制機架主體、噴霧機導風管、噴霧機主體、導風管固定架、聯軸器、步進電機、步進電機固定支座組成。所述控制機架主體安裝在噴霧機主體上；噴霧機導風管由噴霧機主體導出，通過末端的導風管固定架被連接軸調整長度，螺桿軸通過連接軸連接并固定在導風管固定架上并與弧形齒輪箱在螺旋傳動箱內嚙合，共同組成螺旋傳動；步進電機安裝在步進電機固定支座上，步進電機軸與弧形齒輪軸通過聯軸器相連；步進電機固定支座固定在噴霧機控制機架上；本專利能夠有效調節噴霧機噴霧距離，實現精準噴霧，減少藥液對環境的污染，具有重要環保意義。

技術領域

本專利屬于農業機械領域，尤其涉及一種噴霧距離可調的噴霧機控制機架。

背景技術

目前，我國大部分地區果園噴霧作業仍以人力噴霧機為主，在部分地區有少數的機動式噴霧機，因此噴霧作業不得不采取大噴霧量的噴藥方式，造成了施藥不均勻、環境污染等問題，嚴重影響了我國農產品的競爭力。

風送式噴霧機依靠風機產生強大的氣流將霧滴輸送至果樹冠層的各個部位，具有噴霧質量好、用藥省、用水少、效率高、勞動強度低等優點。強大的氣流有助于霧滴穿透稠密的果樹冠層、促使葉片翻轉，提高葉片正反面藥液覆蓋均勻性，其藥液的利用率達到30% ～40%。根據果樹冠層狀態調節噴霧距離能提高施藥工效和農藥的有效利用率,減少農藥浪費和環境污染,降低生產成本，進而提高我國果品的競爭力。

發明內容

本專利針對現有技術存在的不足，提供了一種噴霧距離可調的控制機架，其特征是由螺桿軸、螺旋傳動箱、連接軸、弧形齒輪軸、控制機架主體、噴霧機導風管、噴霧機主體、導風管固定架、聯軸器、步進電機、步進電機固定支座組成。所述控制機架主體安裝在噴霧機主體上；噴霧機導風管由噴霧機主體導出，通過末端的導風管固定架被連接軸調整長度，螺桿軸通過連接軸連接并固定在導風管固定架上并與弧形齒輪軸在螺旋傳動箱內嚙合，共同組成螺旋傳動；步進電機安裝在步進電機固定支座上，步進電機軸與弧形齒輪軸通過聯軸器相連；步進電機固定支座固定在噴霧機控制機架上。

所述的一種噴霧距離可調的噴霧機控制機架，其特征在于：通過所述聯軸器與螺旋傳動將步進電機軸的轉動轉換為螺桿軸的平動，同時以連接軸帶動導風管，通過對導風管長度的調節進行噴霧距離的調節。

所述的一種噴霧距離可調的噴霧機控制機架，其特征還在于：所述螺桿軸上的螺紋導程角小于弧形齒輪軸上弧形齒輪的當量摩擦角，在步進電機沒有被驅動時，具有一定的自鎖性。

附圖說明

圖1為一種噴霧距離可調的控制機架的俯視圖，其中（1）為步進電機固定支座，（2）為螺桿軸，（3）為螺旋傳動箱，（4）為連接軸，（5）為弧型齒輪軸，（6）為聯軸器，（7）為步進電機。

圖2為一種噴霧距離可調的控制機架的主視圖，其中（8）為控制機架主體，（9）為噴霧機導風管，（10）為噴霧機主體，（11）為導風管固定架。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖以及實施案例對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定發明。

圖1，2分別是一種噴霧距離可調的控制機架的俯視圖與正視圖，整個控制機架由螺桿軸、螺旋傳動箱、連接軸、弧形齒輪軸、控制機架主體、噴霧機導風管、噴霧機主體、導風管固定架、聯軸器、步進電機、步進電機固定支座組成。

在分析果樹冠層狀態得出噴霧距離后，相應控制器給步進電機一個對應步數和正反轉的指令，使步進電機軸按照設定的轉動方向轉動對應的距離，通過螺旋傳動將軸的轉動運動轉換成螺桿軸沿螺桿軸軸向的平動，由螺桿軸上的連接軸帶動導風管固定架使導風管沿螺桿軸軸向伸縮，以此調節噴霧距離，實現精準噴霧。