[發明專利]晾衣架控制方法、晾衣架、晾衣架系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202010019302.9
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN113093812A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 陳小平;李杰步
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;D06F57/12
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

本申請涉及智能家居領域，公開了一種晾衣架控制方法、晾衣架、晾衣架系統及存儲介質，所述晾衣架上設置有攝像頭，所述方法包括：開啟所述攝像頭，通過所述攝像頭采集用戶在預設位置時的用戶圖像；對所述用戶圖像進行輪廓提取，以得到所述用戶的像素身高；根據所述像素身高按照預設規則計算所述用戶的實際身高；根據所述用戶的實際身高計算所述晾衣架下降的實際高度值，并控制所述晾衣架根據所述實際高度值下降至用戶高度。

技術領域

本申請涉及智能家居領域，尤其涉及一種晾衣架控制方法、晾衣架、晾衣架系統及存儲介質。

背景技術

目前，隨著智能家居的普及，晾衣架也在不斷的發展中，進來隨著機器視覺、語音技術及芯片計算能力的不斷發展，使得非接觸式的控制技術越來越多的應用在晾衣架上，例如利用手勢控制晾衣架的升降。但使用手勢控制晾衣架需要用戶每次使用晾衣架時都進行手勢控制，晾衣架無法在檢測到用戶時自動進行晾衣架的升降，用戶體驗感降低。

因此，如何使晾衣架能夠在檢測到用戶時自動進行晾衣架的升降，提高用戶體驗感成為亟待解決的問題。

發明內容

本申請提供了一種晾衣架控制方法、晾衣架、晾衣架系統及存儲介質，以使晾衣架能夠在檢測到用戶時自動進行晾衣架的升降，提高用戶體驗感。

第一方面，本申請提供了一種晾衣架控制方法，所述晾衣架上設置有攝像頭，所述控制方法包括：

開啟所述攝像頭，通過所述攝像頭采集用戶在預設位置時的用戶圖像；

對所述用戶圖像進行輪廓提取，以得到所述用戶的像素身高；

根據所述像素身高按照預設規則計算所述用戶的實際身高；

根據所述用戶的實際身高計算所述晾衣架下降的實際高度值，并控制所述晾衣架根據所述實際高度值下降至用戶高度。

第二方面，本申請還提供了一種晾衣架，所述晾衣架包括：攝像頭、存儲器和處理器；

所述攝像頭用于采集用戶在預設位置時的用戶圖像；

所述存儲器用于存儲計算機程序；

所述處理器，用于執行所述計算機程序并在執行所述計算機程序時實現如第一方面所述的晾衣架控制方法。

第三方面，本申請還提供了一種晾衣架系統，所述系統包括：洗衣機和晾衣架，所述洗衣機和所述晾衣架通信連接；

所述洗衣機用于在洗完衣服時向所述晾衣架發送開啟指令；

所述晾衣架用于接收所述洗衣機發送的開啟指令開啟所述攝像頭，并執行如第一方面所述的晾衣架控制方法。

第四方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時使所述處理器實現如第一方面所述的晾衣架控制方法。

本申請公開了一種晾衣架控制方法、晾衣架、晾衣架系統及存儲介質，通過在晾衣架上設置攝像頭，并通過攝像頭采集用戶在預設位置時的用戶圖像，然后對用戶圖像進行輪廓提取，得到用戶的像素身高，基于像素身高按照預設規則計算用戶的實際身高，最終根據用戶的實際身高計算晾衣架下降的實際高度值，并控制所述晾衣架根據實際高度值下降至用戶高度。通過對圖像進行輪廓提取和依照預設規則計算用戶的實際身高，實現對用戶身高和晾衣架下降的實際高度值進行計算，使得晾衣架能夠在用戶到達預設位置時，根據用戶的身高下降至合適的用戶高度，自動進行晾衣架的升降，提高用戶體驗感。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。