[發明專利]一種實時化深海逆式回聲觀測系統在審
| 申請號: | 202010019171.4 | 申請日: | 2020-01-08 |
| 公開(公告)號: | CN111142113A | 公開(公告)日: | 2020-05-12 |
| 發明(設計)人: | 吳偉;覃慶良 | 申請(專利權)人: | 青島深海云海洋科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S15/88 | 分類號: | G01S15/88;G01C13/00;G01D21/02 |
| 代理公司: | 青島華慧澤專利代理事務所(普通合伙) 37247 | 代理人: | 李新欣 |
| 地址: | 266000 山東省*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 實時 深海 回聲 觀測 系統 | ||
1.一種實時化深海逆式回聲觀測系統,其特征在于,包括實時化回聲觀測儀和水面單元;
所述實時化回聲觀測儀包括用于采集聲傳播時間數據以及將所述聲傳播時間數據傳輸至所述水面單元的共享聲學換能器(1);
所述水面單元和所述實時化回聲觀測儀通過所述共享聲學換能器(1)無線通訊連接,所述水面單元實時接收所述實時化回聲觀測儀傳送的聲傳播時間數據。
2.根據權利要求1所述一種實時化深海逆式回聲觀測系統,其特征在于,所述實時化回聲觀測儀還包括儀器艙(2)、內置于所述儀器艙(2)內部的核心電路板(3)和電池組;所述共享聲學換能器(1)置于所述儀器艙(2)的頂部;
所述共享聲學換能器(1)和所述核心電路板(3)連接,所述核心電路板(3)包括主控模塊、和所述主控模塊連接的聲波時間采集模塊、水聲通訊模塊、聲學換能器驅動模塊;所述主控模塊上設有與其它模塊相連的控制接口、數據接口和RS-232接口,以及用于數據存儲的儲存卡。
3.根據權利要求1所述一種實時化深海逆式回聲觀測系統,其特征在于,共享聲學換能器(1)采用中心頻率12kHz、頻帶寬度150Hz、最大工作水深5600米、具有圓錐狀波束、開角約40°-120°的深海水聲換能器,所述深海水聲換能器用于進行聲傳播時間的采集;
且所述共享聲學換能器(1)借助繼電器切換換能器使用權,借助所述水聲通信模塊以300bps-6000bps的速率,在通信距離10公里以內進行高速穩定實時化傳輸。
4.根據權利要求1所述一種實時化深海逆式回聲觀測系統,其特征在于,所述水面單元包括:外部艙體、設置于所述外部艙體內的內部艙體(24)、控制單元(25)、水聲MODEM接收單元(26)、聲電轉換單元(27)、衛星通信單元(28)、供電單元(23);
所述控制單元(25)、所述水聲MODEM接收單元(26)、所述聲電轉換單元(27)以及所述衛星通信單元(28)均并列放置于同一塊底板上,所述供電單元(23)設置于底板下方,借助電線為所述核心電路供電;
其中,所述控制單元(25)用于完成數據采集和數據傳輸的時序控制,所述水聲MODEM接收單元(26)用于完成接收水下所述實時化回聲觀測儀向上傳輸的聲傳播時間數據、所述聲電轉換單元(27)用于完成聲學信號和電信號的相互轉化、所述衛星通信單元(28)用于完成聲傳播時間數據的衛星通信傳輸。
5.根據權利要求1所述一種實時化深海逆式回聲觀測系統,其特征在于,所述水面單元中,所述水聲MODEM接收單元(26)采用多制式水聲通信技術,包括MFSK,OFDM和擴頻通信技術;
所述衛星通信單元(28)采用多種衛星通信技術,包括國產北斗衛星通信、銥星通信系統和國產天通衛星通信系統。
6.根據權利要求1所述一種實時化深海逆式回聲觀測系統,其特征在于,所述實時化深海逆式回聲觀測系統還包括釋放機構(4)和主體支撐單元(5);所述釋放機構(4)設置于所述儀器艙(2)的底部;所述主體支撐單元(5)和所述儀器艙(2)連接。
7.根據權利要求1所述一種實時化深海逆式回聲觀測系統,其特征在于,所述儀器艙內部還有壓力傳感器及溫度傳感器。
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