[發明專利]電線絞合裝置及電線絞合方法

有效

• 申請號: 202010018790.1
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN111223617B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 白井浩昭;榎本純也;物延孝幸;藤澤直樹;山田達也
• 申請（專利權）人: 新明和工業株式會社
• 主分類號: H01B13/02
• 分類號: H01B13/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;謝順星

1.一種電線絞合裝置，其通過捻合分別具有第一端部及第二端部的第一電線及第二電線從而制造絞合電線，所述電線絞合裝置具備：

第一把持裝置，其把持所述第一電線的所述第一端部和所述第二電線的所述第一端部；

第二把持裝置，其把持所述第一電線的所述第二端部和所述第二電線的所述第二端部；

使所述第一把持裝置旋轉的電動機；

使所述第二把持裝置旋轉的電動機；以及

間距測定裝置，其對所述絞合電線的扭絞間距進行測定，

所述間距測定裝置具備：

移動單元，其配置于所述第一把持裝置與所述第二把持裝置之間，并能夠向接近所述第一把持裝置的方向及接近所述第二把持裝置的方向移動；

傳感器，其支撐于所述移動單元，并檢測所述絞合電線的表面的位置；以及

運算裝置，其基于由所述傳感器檢測的所述絞合電線的所述表面的位置來運算所述絞合電線的扭絞間距，

所述電線絞合裝置構成為：通過使所述第一把持裝置和/或所述第二把持裝置旋轉，將所述第一電線及所述第二電線絞合之后，在通過所述第一把持裝置把持所述第一電線和所述第二電線的所述第一端部，且通過所述第二把持裝置把持所述第一電線和所述第二電線的所述第二端部的狀態下，通過使支撐有所述傳感器的所述移動單元移動，來測定所述絞合電線的扭絞間距。

2.根據權利要求1所述的電線絞合裝置，其特征在于，

所述傳感器由光學式傳感器構成，

具備使所述第一把持裝置及所述第二把持裝置旋轉或者使所述移動單元旋轉的機構，以使得所述絞合電線配置于與所述光學式傳感器的光軸及所述移動單元的移動方向平行的同一面內。

3.根據權利要求1所述的電線絞合裝置，其特征在于，所述傳感器由光學式傳感器構成，所述光學式傳感器照射與所述移動單元的移動方向垂直的帶狀的光。

4.根據權利要求3所述的電線絞合裝置，其特征在于，具備使所述第一把持裝置及所述第二把持裝置旋轉或者使所述移動單元旋轉的機構，以使得所述絞合電線配置于與所述光學式傳感器的光軸垂直的同一面內。

5.根據權利要求1所述的電線絞合裝置，其特征在于，具備：

1個或2個以上的其他移動單元，其配置于所述第一把持裝置與所述第二把持裝置之間，并能夠向接近所述第一把持裝置的方向及接近所述第二把持裝置的方向移動；

其他傳感器，其支撐于所述其他移動單元，并檢測所述絞合電線的表面的位置。

6.根據權利要求1所述的電線絞合裝置，其特征在于，

具備導軌，其供所述第一把持裝置及所述第二把持裝置中的至少一方可滑動地卡合，并沿所述移動單元的移動方向延伸，

所述移動單元可滑動地卡合于所述導軌。

7.根據權利要求1所述的電線絞合裝置，其特征在于，

所述移動單元具有安裝有所述傳感器的傳感器安裝部件，

所述傳感器安裝部件構成為，能夠在所述傳感器檢測所述絞合電線的表面的位置的檢測位置與從所述檢測位置退避的退避位置之間移動。

8.根據權利要求7所述的電線絞合裝置，其特征在于，具備使所述傳感器安裝部件在所述檢測位置與所述退避位置之間移動的致動器。

9.根據權利要求7所述的電線絞合裝置，其特征在于，具備檢測所述傳感器安裝部件是否位于所述退避位置的退避檢測傳感器。

10.根據權利要求1所述的電線絞合裝置，其特征在于，具備判斷裝置，所述判斷裝置在所述移動單元的移動前或者移動后，基于來自所述傳感器的信號來判斷是否在所述第一把持裝置及所述第二把持裝置保持有所述絞合電線。