[發明專利]一種食用豆聯合收割機

在審

• 申請號: 202010018644.9
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111066464A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 夏先飛;陳巧敏;宋志禹;占才學;肖宏儒;楊光;梅松;蔣青海;丁文芹;金月;趙映;韓余;張健飛
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01D41/02
• 分類號: A01D41/02;A01D41/12;A01D45/00;A01D45/22;A01D45/24
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 路銳

本發明公開了一種食用豆聯合收割機，包括行走機構、切割機構、輸送機構、脫粒機構和清選機構；脫粒機構安裝在行走機構上，輸送機構的兩端分別銜接切割機構和脫粒機構，脫粒機構包括篩筒、頂蓋、轉軸、連接桿、滾筒側板、釘齒和紋桿塊，篩筒的表面設置有篩孔，篩筒和頂蓋圍成圓筒形脫粒滾筒，轉軸位于脫粒滾筒中心，多個滾筒側板安裝在轉軸上，多個連接桿安裝在滾筒側板的邊緣，連接桿與轉軸平行，連接桿上安裝釘齒和紋桿塊，紋桿塊的表面設置有傾斜的斜槽；清選機構位于篩筒的下方。本發明的食用豆聯合收割機在篩筒的轉軸上設置釘齒和紋桿塊，在破碎植株的同時利用紋桿塊揉捻豆莢，實現食用豆籽粒的剝離。

技術領域

本發明涉及農業機械設備領域，尤其涉及一種食用豆聯合收割機。

背景技術

目前我國食用豆種植面積超過1億畝，但是由于食用豆品種多，主栽品種包括綠豆、小豆、蕓豆、蠶豆和豌豆等，各品種差異大，且籽粒形狀不規則、尺寸差異大，當前的食用豆收獲依然以人工收獲為主。現有技術中存在的聯合收割機多數為稻麥聯合收割機，這種收割機采用帶有釘齒的圓筒拍打稻株和麥株，實現稻粒和麥粒脫落，但是食用豆的籽粒包裹在豆莢內，這種常規的拍打很難將籽粒完全剝離出來。另一方面，稻麥聯合收割機普遍采用絞龍來輸送脫離下來的稻粒和麥粒，但是部分食用豆籽粒，特別是大粒型蠶豆的籽粒尺寸遠大于稻粒和麥粒的尺寸，很容易被絞龍破壞，造成食用豆干籽粒收獲時破損率居高不下。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有技術中缺乏專用的大型食用豆聯合收割機，常規的稻麥聯合收割機在收割食用豆時會造成籽粒剝離不完全以及破損率居高不下。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種食用豆聯合收割機，包括行走機構、切割機構、輸送機構、脫粒機構和清選機構；

脫粒機構安裝在行走機構上，輸送機構的兩端分別銜接切割機構和脫粒機構，切割機構用于將食用豆植株與根部切斷，輸送機構將切割下來的包含食用豆的植株輸送到脫粒機構中；

脫粒機構包括篩筒、頂蓋、轉軸、連接桿、滾筒側板、釘齒和紋桿塊，篩筒的表面設置有篩孔，篩筒和頂蓋圍成圓筒形脫粒滾筒，轉軸位于脫粒滾筒中心，多個滾筒側板安裝在轉軸上，多個連接桿安裝在滾筒側板的邊緣，連接桿與轉軸平行，連接桿上安裝釘齒和紋桿塊，紋桿塊的表面設置有傾斜的斜槽；釘齒用于破碎植株使得豆莢與植株分離，紋桿塊進一步揉捻豆莢，使得籽粒從豆莢中剝離出來。

清選機構位于篩筒的下方，清選機構用于將籽粒篩選出來，同時排出植株破碎后形成的莖、桿、葉等雜質。

進一步的，所述頂蓋的內表面設置有多個平行且傾斜的導流板，當轉軸旋轉時，食用豆植株受到導流板的作用同步向前移動。

進一步的，所述頂蓋內部設置有筋板、連接輻條、調節板、固定板和固定柱，所有導流板通過旋轉軸鉸接在筋板上，連接輻條鉸接所有導流板的端頭，固定板上設置有一排安裝孔，調節板的一端與任意一個導流板的旋轉軸固定，調節板的另一端通過固定柱固定在固定板的安裝孔內；調節板固定在不同的安裝孔內能夠改變所有導流板的傾斜角度，進而改變植株在篩筒內的前進速度。

進一步的，食用豆聯合收割機還包括提升機構，提升機構包括水平軸、螺旋葉片、豎向導筒、鏈輪組、鏈條和水平刮板，水平軸銜接豎向導筒的底部，螺旋葉片安裝在水平軸上，水平軸位于清選機構的下方，鏈輪組安裝在豎向導筒內，鏈條纏繞在鏈輪組上，水平刮板安裝在鏈條上，豎向導筒的出料口指向糧倉；經過清選機構清選的籽粒落到收割機的底部，提升機構通過螺旋葉片和豎向導筒的作用將籽粒收集起來，輸送到糧倉內存儲。

進一步的，所述螺旋葉片的外沿設置有由PVC材料制成的螺旋刮板，相比于鋼鐵的螺旋葉片，PVC材料的螺旋刮板能夠保護籽粒，減少破損。同樣的道理，所述水平刮板的材料為PVC。