[發(fā)明專利]一種具有推送機(jī)構(gòu)的鉆孔窺視設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010018566.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-05
• 公開（公告）號(hào): CN111173499B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊軍;劉斌慧;王亞軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)（北京）
• 主分類號(hào): E21B47/002
• 分類號(hào): E21B47/002
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 唐曉翀;廉振保

本發(fā)明公開了一種具有推送機(jī)構(gòu)的鉆孔窺視設(shè)備，包括：窺視平臺(tái)，所述窺視平臺(tái)設(shè)置在巷道內(nèi)對(duì)應(yīng)窺視鉆孔位置處；推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述窺視平臺(tái)上；窺視探頭，窺視探頭安裝在所述推送機(jī)構(gòu)上，所述推送機(jī)構(gòu)用于將所述窺視探頭推送至窺視鉆孔內(nèi)的預(yù)定位置。本發(fā)明的鉆孔窺視設(shè)備通過設(shè)置推送機(jī)構(gòu)，并將窺視探頭安裝在推送機(jī)構(gòu)上，在鉆孔窺視過程中，可以通過推送機(jī)構(gòu)將窺視探頭送入窺視鉆孔中，提高了自動(dòng)化程度，從而避免了人工將窺視探頭送入窺視鉆孔中，節(jié)省了操作人員的體力，減輕現(xiàn)場(chǎng)操作人員的勞動(dòng)量，節(jié)省了工作時(shí)間，提高窺孔效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及探礦技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有推送機(jī)構(gòu)的鉆孔窺視設(shè)備。

背景技術(shù)

在煤礦領(lǐng)域，鉆孔窺視儀被用來檢測(cè)煤層結(jié)構(gòu)、地質(zhì)結(jié)構(gòu)、巷道頂板離層、鉆孔質(zhì)量、巷道灌漿效果，工作面頂板巖層構(gòu)造的觀察，顯示器直接顯示鉆孔內(nèi)部清晰圖像，幫助現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員及時(shí)采取必要措施，盡量避免事故的發(fā)生，以減少不必要的損失，鉆孔窺視儀已經(jīng)在煤礦井下獲得越來越多的應(yīng)用。

如圖1所示，現(xiàn)有窺視儀主要包括主機(jī)1’，窺視探頭2’，多個(gè)支撐桿3’，電纜4’，深度編碼器5’和收線器6’。其中，多個(gè)支撐桿3’之間通過螺紋連接，支撐桿3’與窺視探頭2’之間也通過螺紋連接。收線器6’中的電纜4’與窺視探頭2’連接，收線器6’與主機(jī)1’通過電纜4’連接，深度編碼器5’與主機(jī)1’通過電纜4’連接。進(jìn)行窺視時(shí)，收線器6’與窺視探頭2’之間的電纜4’要纏繞在深度編碼器5’的滑輪上，通過帶動(dòng)滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來記錄窺視探頭2’深入的距離。

由于目前的鉆孔窺視儀零部件較多，完成鉆孔窺視工作往往至少需要2～3人協(xié)同完成，過程涉及到設(shè)置儀器，接長支撐桿，收放電纜線，推移支撐桿等。在完成窺視的過程中，不斷地接長支撐桿，占用了大量的時(shí)間；操作人員在向上送探頭的過程中需要克服窺視儀和孔壁的摩擦力和十幾米高的支撐桿、電纜線自重，整個(gè)過程耗費(fèi)技術(shù)人員大量體力；此外，深度編碼器、電纜、絞車之間并非整體化組合，電纜易與深度編碼器脫離，導(dǎo)致數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，測(cè)完鉆孔圖像后，推桿與收線的不協(xié)調(diào)大大降低了工作的效率，完整實(shí)現(xiàn)一個(gè)15m左右的窺孔作業(yè)流程需要耗時(shí)30分鐘左右。

由上述分析可以看出，現(xiàn)有鉆孔窺視設(shè)備自動(dòng)化程度非常低，需要現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員多，而且對(duì)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的體力要求高，導(dǎo)致窺孔效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種具有推送機(jī)構(gòu)的鉆孔窺視設(shè)備，解決了現(xiàn)有鉆孔窺視設(shè)備自動(dòng)化程度低下導(dǎo)致的窺孔效率低的問題。

本發(fā)明公開了一種具有推送機(jī)構(gòu)的鉆孔窺視設(shè)備，包括：窺視平臺(tái)，所述窺視平臺(tái)設(shè)置在巷道內(nèi)對(duì)應(yīng)窺視鉆孔位置處；推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述窺視平臺(tái)上；所述推送機(jī)構(gòu)包括：第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)、第一夾具和第二夾具，所述第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)沿所述窺視探頭的推送方向設(shè)置在所述窺視平臺(tái)上，且所述第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)具有靠近所述窺視鉆孔的第一端和遠(yuǎn)離所述窺視鉆孔的第二端；所述第一夾具固定設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的第一端，所述第一夾具具有第一夾緊空間；所述第二夾具可移動(dòng)地設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上，且所述第二夾具具有第二夾緊空間，且所述支撐桿依次穿設(shè)在所述第一夾緊空間和所述第二夾緊空間內(nèi)；窺視探頭，窺視探頭安裝在所述推送機(jī)構(gòu)上，所述推送機(jī)構(gòu)用于將所述窺視探頭推送至窺視鉆孔內(nèi)的預(yù)定位置；所述窺視探頭連接在支撐桿上，所述支撐桿沿所述窺視探頭的推送方向設(shè)置在所述推送機(jī)構(gòu)上，所述推送機(jī)構(gòu)推送所述支撐桿帶動(dòng)所述窺視探頭移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述推送機(jī)構(gòu)具有推送狀態(tài)：在所述推送狀態(tài)下，所述第二夾具在所述第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的第一端與第二端間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)；在所述第二夾具向所述第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的第一端移動(dòng)時(shí)，所述第二夾具夾緊所述支撐桿，且所述第一夾具松開所述支撐桿，使所述支撐桿推動(dòng)所述窺視探頭向窺視鉆孔內(nèi)移動(dòng)；在所述第二夾具向所述第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的第二端移動(dòng)時(shí)，所述第二夾具松開所述支撐桿，且所述第一夾具夾緊所述支撐桿。