[發明專利]連鑄中間包開澆過程手動與自動開澆的自動切換方法

在審

• 申請號: 202010018490.3
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111001774A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 李立剛;郭鍵;王立新;劉小三;施立芳;李亞科;李良;李敏;李喆剛;連石磊;王闖;薄浩;榮飛;劉學強;修建軍;孔祥川;趙世杰;趙迎凱
• 申請（專利權）人: 邢臺鋼鐵有限責任公司
• 主分類號: B22D11/18
• 分類號: B22D11/18
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 曹淑敏

本發明涉及一種連鑄中間包開澆過程手動與自動開澆的自動切換方法，常規操作為自動控制，塞棒按照預設的開口度和幅度進行開澆，在液面達到預定高度后啟動拉矯機，此時液面控制已與塞棒的開口度建立了自動控制連接，按照澆注曲線逐步抬高結晶器內鋼水液面，直至達到設定值；在出現液面急劇上升或下降時，達到切換條件后自動介入手動控制，此時塞棒自動關閉、聯鎖至拉矯機動作，并進行報警，由澆鋼工進行手動控制塞棒的操作；手動控制穩定后，液面達到預設液位，自動控制將會再次自動介入，轉為自動控制。本發明實現了手動開澆和自動開澆的相互切換，尤其在自動開澆出現事故狀態下，可及時退出自動狀態轉換為手動狀態，降低自動開澆的事故率。

技術領域

本專利申請屬于連鑄中間包開澆過程中自動控制技術領域，更具體地說，是涉及一種連鑄中間包開澆過程手動與自動開澆的自動切換方法。

背景技術

自動開澆技術是連鑄生產全自動化不可缺少的環節。它有利于獲得質量穩定的優質連鑄坯，同時能提高開澆成功率，增加連鑄比，為多爐連澆提供條件，并可改善勞動條件、節約勞動力。隨著計算機技術的迅猛發展，連鑄自動化水平不斷提高，但自動開澆技術卻一直相對滯后。2O世紀80年代，丹涅利、德馬克等已把自動開澆技術應用于連鑄生產。目前中國的大部分連鑄機仍采用傳統的手動開澆技術，只有首鋼、寶鋼、包鋼等幾個大鋼鐵公司在少數連鑄機上實現了自動開澆，其中自動開澆關鍵設備是從國外引進的，因為沒有完全消化引進的自動開澆技術設備，不能自動開澆的情況時有發生。因此，開發具有自主知識產權的自動開澆技術是中國煉鋼行業的一項迫切任務。

為此，在自主開發自動開澆程序過程中，結合了自動開澆程序與手動開澆的特點，開發了手動與自動開澆相互自動切換技術，可降低自動開澆的事故率。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是提供一種連鑄中間包開澆過程手動與自動開澆的自動切換方法，以克服上述缺陷，降低自動開澆的事故率。

為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：

一種連鑄中間包開澆過程手動與自動開澆的自動切換方法，過程為：常規操作為自動控制，在自動開澆出現事故狀態下，及時退出自動控制，并轉換為手動控制，當手動操作至液面符合自動控制的條件后，又會自動切換為自動控制狀態，實現手動開澆和自動開澆的相互切換。

本發明技術方案的進一步改進在于：具體過程為：

S1、首先進行自動開澆條件檢測，待檢測合格后進入自動開澆控制過程，此時插入中間包內的塞棒按照預設的開口度和幅度進行自動開澆，在結晶器內鋼水液面達到預定高度后啟動拉矯機，此過程中結晶器內鋼水液面的控制與塞棒的開口度建立了自動控制連接；

S2、接著按照預設的澆注曲線逐步抬高結晶器內鋼水液面，直至達到設定的高度值；

S3、在液面與塞棒開口度建立自動控制連接后，在自動開澆中，當塞棒或電控設施出現異常時，結晶器內鋼水液面將會出現液面過高、液面過低或液面變化過快（突然上升或急劇下降）的液面不受控情況（如正常設定澆注液面為結晶器長度的75%，那么自動控制程序會按照設定的曲線在規定時間內將液面由0提升至75%，一旦出現故障，設定的曲線就會發生變化，液面會出現急劇上升＞75%情況，或急劇下降＜0的情況），在液面不受控情況達到切換條件后，會根據設定的切換值自動介入手動控制，此時塞棒會自動關閉，隨即聯鎖至拉矯機動作，同時進行報警（聲、光報警），并自動切換為手動操作（其他異常時會進入人工轉手動控制），由澆鋼工進行手動控制塞棒的操作；

S4、待手動控制穩定后（一般為3min內），結晶器內鋼水液面達到預設液位，自動控制將會再次自動介入，繼續轉為自動控制，直至自動澆鑄結束。

本發明技術方案的進一步改進在于：S1中，自動開澆條件包括但不限于中包車是否在澆鑄位、拉矯機是否停止、結晶器設定液面是否在范圍內、結晶器實際液面是否在范圍內的一種或多種。