[發(fā)明專利]一種拖拉機功率分流混合動力系統(tǒng)及其控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010018410.4 | 申請日： | 2020-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN111231650B | 公開（公告）日： | 2022-11-15 |
| 發(fā)明（設計）人： | 趙治國;李豪迪;侯永平 | 申請（專利權(quán)）人： | 同濟大學 |
| 主分類號： | B60K6/547 | 分類號： | B60K6/547;B60K6/365;B60K6/24;B60K6/26;B60K6/28 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧蘭 |
| 地址： | 200092 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 拖拉機 功率 分流 混合 動力 系統(tǒng) 及其 控制 方法 | ||
1.一種拖拉機功率分流混合動力系統(tǒng)，包括發(fā)動機(34)、驅(qū)動電機(37)、動力蓄電池(1)、電池管理系統(tǒng)(4)、液壓泵驅(qū)動電機(6)、液壓泵(9)，所述驅(qū)動電機(37)、動力蓄電池(1)、液壓泵驅(qū)動電機(6)分別與電池管理系統(tǒng)(4)電氣連接，所述液壓泵(9)與液壓泵驅(qū)動電機(6)連接，所述發(fā)動機(34)通過動力輸出軸(19)連接變速箱(35)，所述變速箱(35)受拖拉機變速箱控制器控制；其特征在于：
所述變速箱(35)中設有功率耦合變速系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，所述功率耦合變速系統(tǒng)包括功率耦合子系統(tǒng)和多擋變速子系統(tǒng)，所述功率耦合子系統(tǒng)包括機械傳動裝置和動力切換元件；所述拖拉機變速箱控制器根據(jù)拖拉機作業(yè)動力需求對所述功率耦合子系統(tǒng)和多擋變速子系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)不同工作模式、作業(yè)擋位下拖拉機功率分流混合動力系統(tǒng)雙動力源的功率分配；
所述機械傳動裝置包括轉(zhuǎn)矩耦合并聯(lián)模式齒輪(2)、轉(zhuǎn)速耦合并聯(lián)模式齒輪(3)、單向離合器(32)、扭轉(zhuǎn)減震器(33)、太陽輪(36)、行星架(31)、齒圈(29)、第一行星輪(30)、第二行星輪(28)以及動力輸出軸(19)、驅(qū)動電機輸出軸(5)；所述動力切換元件包括第一嚙合套(38)、制動器(27)；
所述第一行星輪(30)與第二行星輪(28)同軸固定連接，所述第一行星輪(30)與齒圈(29)嚙合傳動連接，所述第二行星輪(28)與制動器(27)嚙合傳動連接；所述轉(zhuǎn)矩耦合并聯(lián)模式齒輪(2)、轉(zhuǎn)速耦合并聯(lián)模式齒輪(3)、第一嚙合套(38)依次套設在驅(qū)動電機輸出軸(5)上，同時轉(zhuǎn)矩耦合并聯(lián)模式齒輪(2)與行星架(31)嚙合傳動連接、轉(zhuǎn)速耦合并聯(lián)模式齒輪(3)與齒圈(29)嚙合傳動連接；所述單向離合器(32)、扭轉(zhuǎn)減震器(33)、太陽輪(36)依次與動力輸出軸(19)同軸固定連接，動力輸出軸(19)將動力傳遞到PTO用于農(nóng)機具作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拖拉機功率分流混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述多擋變速子系統(tǒng)包括前進擋主動齒輪(25)、倒擋主動齒輪(26)、惰輪(15)、前進擋從動齒輪(8)、倒擋從動齒輪(7)、重載擋主動齒輪(10)、中載擋主動齒輪(11)、輕載擋主動齒輪(12)、行駛擋主動齒輪(13)、重載擋從動齒輪(24)、中載擋從動齒輪(23)、輕載擋從動齒輪(22)、行駛擋從動齒輪(21)、第二嚙合套(18)、第三嚙合套(17)、方向擋位執(zhí)行機構(gòu)(16)、中間軸(14)及行駛系輸出軸(20)；
所述前進擋主動齒輪(25)與倒擋主動齒輪(26)同軸固定連接，通過空心連接軸的內(nèi)花鍵與行星架(31)外花鍵同軸滑動套設在一起；所述前進擋從動齒輪(8)與倒擋從動齒輪(7)與中間軸(14)固定連接；所述重載擋主動齒輪(10)、中載擋主動齒輪(11)、輕載擋主動齒輪(12)、行駛擋主動齒輪(13)通過第二嚙合套(18)、第三嚙合套(17)依次套設在中間軸(14)上；所述行駛擋從動齒輪(21)、輕載擋從動齒輪(22)、中載擋從動齒輪(23)、重載擋從動齒輪(24)依次與行駛系輸出軸(20)同軸固定連接；所述行駛系輸出軸(20)與拖拉機行走裝置傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拖拉機功率分流混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)包括相互連接的動力切換控制閥組(43)和擋位選擇控制閥組(44)，所述液壓泵(9)與動力切換控制閥組(43)連接，所述動力切換控制閥組(43)和擋位選擇控制閥組(44)進油端的高壓油路分別都與農(nóng)機具懸掛系統(tǒng)、冷卻潤滑系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接；所述液壓泵(9)同時為動力切換控制閥組(43)、擋位選擇控制閥組(44)、農(nóng)機具懸掛系統(tǒng)、冷卻潤滑系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供高壓油。
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B60K 車輛動力裝置或傳動裝置的布置或安裝；兩個以上不同的原動機的布置或安裝；輔助驅(qū)動裝置；車輛用儀表或儀表板；與車輛動力裝置的冷卻、進氣、排氣或燃料供給結(jié)合的布置
B60K6-00 用于共用或通用動力裝置的多個不同原動機的布置或安裝，例如具有電動機和內(nèi)燃機的混合動力系統(tǒng)
B60K6-08 . 包括燃機以及機械或流體能量儲存裝置的原動機
B60K6-20 . 包括電動機和內(nèi)燃機的原動機，例如HEVs
B60K6-22 ..以專門適用于HEVs的設備、部件或裝置為特征的
B60K6-42 ..以混合電動車輛的體系結(jié)構(gòu)為特征的
B60K6-50 ..以傳動單元的類型或布置為特征的動力傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
