[發(fā)明專利]一種無人駕駛智能掃地車自動清潔機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010018368.6
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN113080770A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 皮從明;梁甲華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海永力信息科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;E01H1/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種無人駕駛智能掃地車自動清潔機構(gòu)。包括清掃裝置和收集裝置，清掃裝置上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)筒體，旋轉(zhuǎn)筒體上設(shè)置有掃把，所述收集裝置上設(shè)置有弧形收集口，弧形收集口與主引風(fēng)道連通，主引風(fēng)道底部設(shè)置有收集抽屜，所述主引風(fēng)道與收集抽屜之間設(shè)置有擋網(wǎng)，主引風(fēng)道與第一副引風(fēng)道和第二副引風(fēng)道連通，第一副引風(fēng)道設(shè)置在第二副引風(fēng)道上方，第一副引風(fēng)道和第二副引風(fēng)道并聯(lián)，第一副引風(fēng)道與第一收集筒連通，第二副引風(fēng)道與第二收集筒連通。本發(fā)明的一種無人駕駛智能掃地車自動清潔機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)地面垃圾的自動清潔，清潔效率高，且實現(xiàn)了垃圾的初步分類。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無人駕駛智能掃地車自動清潔機構(gòu)，屬于掃地車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目的。

第一輛能真正無人駕駛的汽車出現(xiàn)于1980年代。1984年，卡內(nèi)基美隆大學(xué)推動Navlab計劃與ALV計劃。1987年，梅賽德斯·奔馳與德國慕尼黑聯(lián)邦國防大學(xué)共同推行尤里卡普羅米修斯計劃。從此以后，許多大型公司與研究機構(gòu)開始制造可運作的無人駕駛汽車原型。特斯拉汽車率先推出特定環(huán)境下的自駕車。

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。

集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

清掃地面，需要實現(xiàn)自動化清掃。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種無人駕駛智能掃地車自動清潔機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)地面垃圾的自動清潔，清潔效率高，且實現(xiàn)了垃圾的初步分類。

本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題：

一種無人駕駛智能掃地車自動清潔機構(gòu)，包括清掃裝置和收集裝置，清掃裝置上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)筒體，旋轉(zhuǎn)筒體上設(shè)置有掃把，所述收集裝置上設(shè)置有弧形收集口，弧形收集口與主引風(fēng)道連通，主引風(fēng)道底部設(shè)置有收集抽屜，所述主引風(fēng)道與收集抽屜之間設(shè)置有擋網(wǎng)，主引風(fēng)道與第一副引風(fēng)道和第二副引風(fēng)道連通，第一副引風(fēng)道設(shè)置在第二副引風(fēng)道上方，第一副引風(fēng)道和第二副引風(fēng)道并聯(lián)，第一副引風(fēng)道與第一收集筒連通，第二副引風(fēng)道與第二收集筒連通。

掃把均布在旋轉(zhuǎn)筒體周壁上，掃把與旋轉(zhuǎn)筒體通過固定棒連接，相鄰的兩個掃把之間的角度為10-30°。

清掃裝置設(shè)置在收集裝置前面，清掃裝置朝著收集裝置的方向轉(zhuǎn)動。

弧形收集口的底部比清掃裝置的底部高3-10cm。

旋轉(zhuǎn)筒體與旋轉(zhuǎn)電機連接，旋轉(zhuǎn)電機為變頻電機，旋轉(zhuǎn)電機與變頻器連接。

所述收集抽屜底部設(shè)置有萬向輪。

所述擋網(wǎng)的孔徑為3-6cm。

第一收集筒和第二收集筒均通過濾芯與羅茨風(fēng)機連通，第一收集筒和第二收集筒內(nèi)設(shè)置有收集倉，收集倉底部設(shè)置有萬向輪。

第一收集筒和第二收集筒上設(shè)置有反吹氣管，所述反吹氣管上設(shè)置有電磁閥。

第一副引風(fēng)道與地面的夾角為40-70°，第二副引風(fēng)道與地面的夾角為10-30°。