[發(fā)明專利]一種基于局部門限判斷的插值雜波圖方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010018341.7
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111175706B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張海龍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所
• 主分類號: G01S7/292
• 分類號: G01S7/292;G01S7/35;G01S7/41;G01S13/58;G01S13/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于局部門限判斷的插值雜波圖方法，其特征在于：

a)采集雷達(dá)背景噪聲，統(tǒng)計模值門限，確定門限閾值數(shù)值；

b)對雷達(dá)視頻數(shù)據(jù)求模后使用CORDIC核進(jìn)行數(shù)據(jù)位數(shù)的對數(shù)壓縮處理，在FPGA內(nèi)部使用BLOCKRAM存儲資源直接存儲上一次天線掃描周期的指定仰角層的所有方位的視頻求模數(shù)據(jù)，然后根據(jù)設(shè)定門限閾值和雜波圖距離單元個數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計上一次天線掃描周期下的以及當(dāng)前天線掃描周期下的雜波圖單元內(nèi)的過門限個數(shù)和雜波圖單元內(nèi)的信號能量平均值以及方差；

c)如果當(dāng)前天線掃描周期下的雜波圖單元內(nèi)的信號能量平均值大于上一個天線掃描周期下雜波圖單元內(nèi)的信號能量平均值，并且當(dāng)前天線掃描周期下的雜波圖單元內(nèi)的過門限閾值的個數(shù)大于上一個天線掃描周期下雜波圖單元內(nèi)的過門限閾值的個數(shù)，就判定保留當(dāng)前信號處理視頻數(shù)據(jù)并置標(biāo)記，否則給予剔除處理,對于保留數(shù)據(jù)進(jìn)行判定歸一化能量變化比并擇優(yōu)不同雜波圖遺忘因子、選擇更新雜波圖方差；

d)確定雜波圖遺忘因子并進(jìn)行插值處理，根據(jù)步驟c中的置標(biāo)記數(shù)據(jù)，根據(jù)雷達(dá)背景環(huán)境和虛警概率設(shè)定門限T1和T2以及雜波圖遺忘因子參數(shù)m₁、m₂、m₃；判斷當(dāng)歸一化能量變化比超過M₁ dB時，擇優(yōu)雜波圖遺忘因子判斷當(dāng)歸一化能量變化比低于T1 dB并且超過T2dB時，擇優(yōu)雜波圖遺忘因子判斷當(dāng)歸一化能量變化比低于M₂dB時，擇優(yōu)雜波圖遺忘因子當(dāng)雜波圖遺忘因子判定選擇為數(shù)值時，按照公式計算本天線周期的迭代雜波圖方差數(shù)據(jù)；其中σ_l²(i,j)為上一圈的雜波圖方差，為當(dāng)前輸入的雜波圖方差數(shù)據(jù)，對于上述置標(biāo)記的信號記作Z，與Z距離相鄰單元記作Z1和Z2，方位相鄰單元記作Z3和Z4，設(shè)定當(dāng)前L圈天線掃面周期下的雜波圖偏差穩(wěn)定度計算公式為其中Z_l(i,j)為第L圈掃描坐標(biāo)為i、j的雜波圖單元模值，對當(dāng)前L圈天線掃面周期下的雜波圖偏差穩(wěn)定度進(jìn)行歸一化得到η＝gcmap_L(i,j)/gcmap_L(i,j)^max，其中g(shù)cmap_L(i,j)^max為L圈天線掃描周期所有雜波圖單元的最大值，判定η大于0.5選擇α為0.1；當(dāng)η大于0.2小于0.5時選擇α為0.3；當(dāng)η小于0.2時α選擇為0.5；利用L圈周圍相鄰采樣數(shù)據(jù)得到的雜波圖模值數(shù)據(jù)M并乘以權(quán)重因子α后與原來的初始數(shù)據(jù)Z相加得到最終待更新雜波圖模值數(shù)據(jù)，計算公式為M'＝αM+Z，根據(jù)遺忘因子數(shù)值和雜波圖偏差穩(wěn)定度設(shè)定不同加權(quán)系數(shù)進(jìn)行插值處理；

e)迭代更新雜波圖：存儲插值后雜波圖數(shù)據(jù)并按照周期迭代公式進(jìn)行迭代更新，對于遺忘因子進(jìn)行方差迭代。