[發(fā)明專利]一種基于局部門限判斷的插值雜波圖方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010018341.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN111175706B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所
• 主分類號(hào): G01S7/292
• 分類號(hào): G01S7/292;G01S7/35;G01S7/41;G01S13/58;G01S13/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于局部門限判斷的插值雜波圖方法，其特征在于：

a)采集雷達(dá)背景噪聲，統(tǒng)計(jì)模值門限，確定門限閾值數(shù)值；

b)對(duì)雷達(dá)視頻數(shù)據(jù)求模后使用CORDIC核進(jìn)行數(shù)據(jù)位數(shù)的對(duì)數(shù)壓縮處理，在FPGA內(nèi)部使用BLOCKRAM存儲(chǔ)資源直接存儲(chǔ)上一次天線掃描周期的指定仰角層的所有方位的視頻求模數(shù)據(jù)，然后根據(jù)設(shè)定門限閾值和雜波圖距離單元個(gè)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)上一次天線掃描周期下的以及當(dāng)前天線掃描周期下的雜波圖單元內(nèi)的過門限個(gè)數(shù)和雜波圖單元內(nèi)的信號(hào)能量平均值以及方差；

c)如果當(dāng)前天線掃描周期下的雜波圖單元內(nèi)的信號(hào)能量平均值大于上一個(gè)天線掃描周期下雜波圖單元內(nèi)的信號(hào)能量平均值，并且當(dāng)前天線掃描周期下的雜波圖單元內(nèi)的過門限閾值的個(gè)數(shù)大于上一個(gè)天線掃描周期下雜波圖單元內(nèi)的過門限閾值的個(gè)數(shù)，就判定保留當(dāng)前信號(hào)處理視頻數(shù)據(jù)并置標(biāo)記，否則給予剔除處理,對(duì)于保留數(shù)據(jù)進(jìn)行判定歸一化能量變化比并擇優(yōu)不同雜波圖遺忘因子、選擇更新雜波圖方差；

d)確定雜波圖遺忘因子并進(jìn)行插值處理，根據(jù)步驟c中的置標(biāo)記數(shù)據(jù)，根據(jù)雷達(dá)背景環(huán)境和虛警概率設(shè)定門限T1和T2以及雜波圖遺忘因子參數(shù)m₁、m₂、m₃；判斷當(dāng)歸一化能量變化比超過M₁ dB時(shí)，擇優(yōu)雜波圖遺忘因子判斷當(dāng)歸一化能量變化比低于T1 dB并且超過T2dB時(shí)，擇優(yōu)雜波圖遺忘因子判斷當(dāng)歸一化能量變化比低于M₂dB時(shí)，擇優(yōu)雜波圖遺忘因子當(dāng)雜波圖遺忘因子判定選擇為數(shù)值時(shí)，按照公式計(jì)算本天線周期的迭代雜波圖方差數(shù)據(jù)；其中σ_l²(i,j)為上一圈的雜波圖方差，為當(dāng)前輸入的雜波圖方差數(shù)據(jù)，對(duì)于上述置標(biāo)記的信號(hào)記作Z，與Z距離相鄰單元記作Z1和Z2，方位相鄰單元記作Z3和Z4，設(shè)定當(dāng)前L圈天線掃面周期下的雜波圖偏差穩(wěn)定度計(jì)算公式為其中Z_l(i,j)為第L圈掃描坐標(biāo)為i、j的雜波圖單元模值，對(duì)當(dāng)前L圈天線掃面周期下的雜波圖偏差穩(wěn)定度進(jìn)行歸一化得到η＝gcmap_L(i,j)/gcmap_L(i,j)^max，其中g(shù)cmap_L(i,j)^max為L(zhǎng)圈天線掃描周期所有雜波圖單元的最大值，判定η大于0.5選擇α為0.1；當(dāng)η大于0.2小于0.5時(shí)選擇α為0.3；當(dāng)η小于0.2時(shí)α選擇為0.5；利用L圈周圍相鄰采樣數(shù)據(jù)得到的雜波圖模值數(shù)據(jù)M并乘以權(quán)重因子α后與原來的初始數(shù)據(jù)Z相加得到最終待更新雜波圖模值數(shù)據(jù)，計(jì)算公式為M'＝αM+Z，根據(jù)遺忘因子數(shù)值和雜波圖偏差穩(wěn)定度設(shè)定不同加權(quán)系數(shù)進(jìn)行插值處理；

e)迭代更新雜波圖：存儲(chǔ)插值后雜波圖數(shù)據(jù)并按照周期迭代公式進(jìn)行迭代更新，對(duì)于遺忘因子進(jìn)行方差迭代。