[發明專利]一種用于對繞線盤收放的方法

在審

• 申請號: 202010018299.9
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111071861A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 張偉瑛
• 申請（專利權）人: 張偉瑛
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65H63/08;B65H54/553;B65H75/14;B65H75/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種用于對繞線盤收放的方法，屬于紡織技術領域。一種用于對繞線盤收放的方法主要包括有：滑槽面板、料斗、繞盤安放裝置、繞線盤、機械手臂、排料滑梯、時間計算器、重力檢測儀組成，滑槽面板中部設有一條燕尾槽；料斗通過重力檢測儀安裝在滑槽面板的左后側，用于存放備用的繞線盤；繞盤安放裝置通過燕尾槽安裝在滑槽面板的中部，用于安放正在使用的繞線盤；所述的機械手臂安裝在滑槽面板的左前側，用于對紡織線的牽引；排料滑梯安裝在滑槽面板的右前側，用于將繞盤安放裝置上的繞線盤排出。通過系統控制各個執行機構執行相應的動作進行自動將繞線盤裝入繞盤安放裝置內以及將纏繞滿紡織線的繞線盤排出。

技術領域

本實發明涉及紡織技術領域，特別涉及一種用于對繞線盤收放的方法。

背景技術

紗線是一種紡織品，用各種紡織纖維加工成一定細度的產品，用于織布、制繩、制線、針織和刺繡等，分為短纖維紗，連續長絲等。在紗線制作時，通常要經過繞盤的工序，將半成品或者成品盤繞成一定的形狀，以便儲存、運輸或者下一道工序的進行。繞盤過程應該

在不影響紗線質量的基礎上連續進行，盡可能減少繞盤過程造成的質量問題。目前市場上某些紡織繞盤裝置無法有效進行繞盤，經常將紗線纏繞在一起，而且也不便于拆卸，不易取出紗線以及還需要手動將新的繞線盤放入轉盤內。因此本申請提供了一種用于對繞線盤收放的方法可以在整個纏繞紡織線的過程實現全自動回收已纏繞好的繞線盤以及將新的繞線盤裝入轉盤內。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的就是要提供一種用于對繞線盤收放的方法。

為實現上述發明目的，本發明采用的具體技術方案是：

一種用于對繞線盤收放的方法主要包括有：滑槽面板、料斗、繞盤安放裝置、繞線盤、機械手臂、紡織線、排料滑梯組成，所述的滑槽面板中部設有一條燕尾槽；所述的料斗通過重力檢測儀安裝在滑槽面板的左后側，用于存放備用的繞線盤；所述的繞盤安放裝置通過燕尾槽安裝在滑槽面板的中部，用于安放正在使用的繞線盤；所述的機械手臂安裝在滑槽面板的左前側，用于對紡織線的牽引；所述的排料滑梯安裝在滑槽面板的右前側，用于將繞盤安放裝置上的繞線盤排出；

該裝置工作的工作流程的執行步驟如下：

步驟S01：剛開始啟動裝置時四桿機構帶動繞盤安放裝置的滑塊移動到滑槽面板的左側觸碰到左觸點開關時立即停下；

步驟S02：重力檢測儀開始對料斗的重力進行檢測，通過檢測的數據與系統的設定值進行對比進行判斷料斗是否為空；當檢測數據小于設定值時判定料斗為空，報警器發出報警提示聲音；當檢測數據大于或等于設定值時判定料斗存放有繞線盤；

步驟S03：接下來系統開始對轉盤兩側的接觸點進行檢測，系統根據接觸點是否與繞線盤的轉軸相互接觸進行判斷兩側的轉盤是否安裝有繞線盤；

步驟S3-1：當系統未能檢測到接觸點與繞線盤的轉軸接觸時，則判斷轉盤沒有安裝有繞線盤時，電磁卡塊A自動伸出，電機A和電機B開始分別帶動兩側的轉盤單獨緩慢旋轉，直至該轉盤的轉軸被電磁卡塊A插入后相應的電機則自動停止；

步驟S3-2：升降器帶動料斗下降后，氣動閥快速打開后再快速關閉，使得新的繞線盤落入轉盤的方形凹槽內后升降器再次帶動料斗上升，此時即可完成繞線盤的安裝，系統再次循環到步驟03再進行一次對轉盤兩側的接觸點進行檢測；

步驟3-3：當系統檢測到接觸點與繞線盤的轉軸接觸時，則判斷轉盤已安裝有繞線盤時，電磁壓線塊自動彈開，機械手臂開始工作，將固定在伸縮壓線塊和二號導線輪之間的紡織線卡在電磁壓線塊上，此時電磁壓線塊快速合閉，機械手臂恢復到初始狀態；

步驟04：系統開始進行控制電機B通過右側轉盤帶動整個繞線盤進行旋轉，以及四桿機構也開始帶動滑塊左右來回移動，同時時間計算器開始計算轉盤旋轉時間；