[發明專利]貨物自動存取倉庫

有效

• 申請號: 202010018288.0
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111169881B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 詹姆斯;張洋洋;徐亞軍;趙峰;劉強
• 申請（專利權）人: 日照廣亞機電設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 賈國浩

本發明公開了貨物自動存取倉庫，主要涉及自動倉儲領域。包括倉庫本體，所述倉庫本體內設有若干排貨架，所述貨架上設有若干個儲物倉，所述儲物倉的前后兩端均設有開口，所述儲物倉的前后兩端均設有位置識別碼，所述倉庫本體內的左側的地面上敷設有第一存貨磁條，所述倉庫本體一端的左部設有與第一存貨磁條相適應的存貨窗口，所述倉庫本體內設有與存貨窗口相適應的存貨機器人，所述倉庫本體內的右側的地面上敷設有第一取貨磁條，所述倉庫本體一端的右側設有與第一取貨磁條相適應的取貨窗口，所述倉庫本體內設有與取貨窗口相適應的取貨機器人。本發明的有益效果在于：能夠連續進出貨，提高存取效率，且無需再配備貨物托盤，能夠節約成本。

技術領域

本發明涉及自動倉儲領域，具體是貨物自動存取倉庫。

背景技術

目前，現有的自動化倉庫大都針對較大的貨物進行設計的，其多為堆垛機形式，主要是將堆垛機和高位貨架結合使用，存貨時，利用堆垛機從貨架的前端將貨物運送到貨架的貨位上；取貨時，利用堆垛機從貨架的前端將貨位上的貨物取出。由于貨物均從貨架的前端存取，不能連續進出貨，存取效率低，且為了配合堆垛機，在每次存放貨物時均要配備一個貨物托盤，對于體積較小的貨物而言，產生了一定的浪費。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術中存在的問題，提供一種貨物自動存取倉庫，它將進貨通道與出貨通道分開，能夠連續進出貨，提高存取效率，且無需再配備貨物托盤，能夠節約成本。

本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

貨物自動存取倉庫，包括倉庫本體，所述倉庫本體內設有若干排貨架，所述貨架上設有若干個儲物倉，所述儲物倉的前后兩端均設有開口，所述儲物倉的前后兩端均設有位置識別碼，所述倉庫本體內的左側的地面上敷設有第一存貨磁條，所述貨架的前側的地面上敷設有第二存貨磁條，所述第二存貨磁條與第一存貨磁條連接，所述倉庫本體一端的左部設有與第一存貨磁條相適應的存貨窗口，所述倉庫本體內設有與存貨窗口相適應的存貨機器人，所述存貨機器人上設有高度可調的托板，所述托板上設有推送機構，所述推送機構上設有第一位置識別碼讀取器，所述存貨機器人的底部設有第一磁阻傳感器，所述倉庫本體內的右側的地面上敷設有第一取貨磁條，所述貨架的后側的地面上敷設有第二取貨磁條，所述第二取貨磁條與第一取貨磁條連接，所述倉庫本體一端的右側設有與第一取貨磁條相適應的取貨窗口，所述倉庫本體內設有與取貨窗口相適應的取貨機器人，所述取貨機器人上設有高度可調的支撐座，所述支撐座的前端設有若干個支撐條，相鄰兩個支撐條之間留有間隙，所述儲物倉內設有底板，所述底板的后端設有與支撐條相適應的避讓槽，所述支撐座上設有第二位置識別碼讀取器，所述取貨機器人的底部設有第二磁阻傳感器，所述倉庫本體內設有控制柜，所述存貨機器人、取貨機器人均與控制柜信號連接。

優選的，所述存貨機器人上豎直設有第一絲杠、兩個第一導向桿，所述托板上設有與第一絲杠相適應的第一絲母、與第一導向桿相適應的第一導向孔，所述第一絲杠的底端安裝有第一電機。

優選的，所述推送機構包括設置于托板的頂部且與托板滑動連接的推板，所述推板的一側設有電動推桿。

優選的，所述取貨機器人上豎直設有第二絲杠、兩個第二導向桿，所述支撐座上設有與第二絲杠相適應的第二絲母、與第二導向桿相適應的第二導向孔，所述第二絲杠的底端安裝有第二電機。

優選的，所述支撐條傾斜布置，所述支撐條遠離支撐座的一端的高度高于支撐條靠近支撐座的一端的高度。

對比現有技術，本發明的有益效果在于：