[發明專利]用以控制在坡道上的車輛操作的方法和設備

有效

• 申請號: 202010018156.8
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111409620B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: K.塞維爾;M.L.巴思;A.G.霍姆斯
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W10/04
• 分類號: B60W10/04;B60W10/184;B60W40/076;B60W40/105
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌;金飛

1.一種車輛系統，其包括：

推進系統，其聯接到驅動輪和被構造成將制動扭矩施加到所述驅動輪的摩擦制動器；

加速器踏板，其被構造成監測操作者加速請求；制動踏板，其被構造成監測操作者制動請求；坡道監測傳感器，其被構造成監測車輛坡道；以及車速傳感器；以及

控制器，其與所述加速器踏板、所述制動踏板、所述坡道監測傳感器和所述車速傳感器通信，并且操作地連接到所述摩擦制動器以及操作地連接到所述推進系統，所述控制器包括指令集，所述指令集可執行以：

監測車速和所述操作者制動請求，并且

在達到小于閾值速度的車速時：

經由所述摩擦制動器來控制所述制動扭矩以達到期望的車速，

經由所述加速器踏板來確定所述操作者加速請求，并且經由所述坡道監測傳感器來確定所述車輛坡道，

確定基于最小車輛坡道的操作者加速請求，以及

當所述操作者加速請求大于所述基于最小車輛坡道的操作者加速請求時，釋放所述摩擦制動器。

2.根據權利要求1所述的車輛系統，其包括可執行以經由所述摩擦制動器來控制所述制動扭矩達到大于或等于零速的車速的所述指令集。

3.根據權利要求1所述的車輛系統，其中，可執行以釋放所述摩擦制動器的所述指令集包括可執行以通過使所述制動扭矩漸出而在經過的時間段內達到零制動扭矩的所述指令集。

4.根據權利要求3所述的車輛系統，其還包括可執行以與所述制動扭矩的所述漸出一致地來控制所述推進系統將推進扭矩傳遞到所述驅動輪的所述指令集，其中，所述推進扭矩大于所述基于最小車輛坡道的操作者加速請求。

5.根據權利要求1所述的車輛系統，其中，可執行以釋放所述摩擦制動器的所述指令集包括可執行以立即釋放所述制動扭矩來立即達到零制動扭矩的所述指令集。

6.根據權利要求5所述的車輛系統，其還包括可執行以與所述制動扭矩的所述立即釋放一致地來控制所述推進系統將推進扭矩傳遞到所述驅動輪的所述指令集，其中，所述推進扭矩大于所述基于最小車輛坡道的操作者加速請求。

7.根據權利要求1所述的車輛系統，其還包括可執行以響應于所述操作者加速請求來控制所述推進系統的所述指令集。

8.根據權利要求1所述的車輛系統，其中，可執行以確定所述基于最小車輛坡道的操作者加速請求的所述指令集包括可執行以基于所述推進系統的熱生成和熱排出來選擇預校準值的所述指令集。

9.根據權利要求1所述的車輛系統，其中，基于最小車輛坡道的輸出扭矩請求是基于所述推進系統以蠕行速度處理操作歷時延長的時間段以防止所述推進系統的部件過熱的熱能力所確定的。

10.一種用于控制車輛系統的方法，所述車輛系統包括推進系統，所述推進系統聯接到驅動輪和被構造成將制動扭矩施加到所述驅動輪的摩擦制動器，所述方法包括：

監測車速和操作者制動請求，以及

在達到小于閾值速度的車速時：

經由所述摩擦制動器來施加所述制動扭矩以達到期望的車速，

經由加速器踏板來確定操作者加速請求，并且經由坡道監測傳感器來確定車輛坡道，

確定基于最小車輛坡道的操作者加速請求，以及

當所述操作者加速請求大于所述基于最小車輛坡道的操作者加速請求時，釋放所述摩擦制動器。

11.根據權利要求10所述的方法，其還包括經由所述摩擦制動器來施加所述制動扭矩以達到大于或等于零速的車速。

12.根據權利要求10所述的方法，其中，釋放所述摩擦制動器包括執行所述制動扭矩的漸出以在經過的時間段內達到零制動扭矩。