[發明專利]一種液缸驅動具備升降功能的鐵鉆工行走機構及調節方法

有效

• 申請號: 202010018101.7
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111219145B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 梁順安;張強;葉強;李倫;郭小艷
• 申請（專利權）人: 寶雞石油機械有限責任公司;中國石油天然氣集團有限公司;中油國家油氣鉆井裝備工程技術研究中心有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B12/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 韓玙

1.一種液缸驅動具備升降功能的鐵鉆工行走機構的調節方法，其特征在于，

液缸驅動具備升降功能的鐵鉆工行走機構，包括底座(1)和安裝在底座(1)上的懸掛架(2)；所述底座(1)包括兩平移組件，兩平移組件通過橫撐(20)連接；所述懸掛架(2)底部與兩平移組件連接，懸掛架(2)內側連接鉗頭總成(19)；所述平移組件包括固定的內側滑軌(4)和滑動連接的外側滑軌(5)，以及安裝在內側滑軌(4)和外側滑軌(5)之間的平移油缸(8)；所述平移油缸(8)的缸筒Ⅱ(31)與內側滑軌(4)連接；平移油缸(8)的活塞桿Ⅱ(30)與外側滑軌(5)連接；平移油缸(8)連接有線性位移傳感器(32)；所述外側滑軌(5)為截面L型的凹槽結構，包括安裝在外側滑軌(5)頂部的插筒(11)，插筒(11)兩側連接有筋板(23)，筋板(23)上帶有連接孔；所述外側滑軌(5)兩側還帶有護板(22)，插筒(11)底部的外側滑軌(5)上還連接有加強板(24)；所述外側滑軌(5)內通過調節螺母(34)配合調節墊片(33)間隔安裝有摩擦滾輪(16)；所述內側滑軌(4)底部連接軌道支撐(7)；所述軌道支撐(7)底部間隔布置有多個墊塊(14)；所述懸掛架(2)包括兩組固定在平移組件上的升降筒(6)；所述升降筒(6)套接有導向柱(10)；兩所述導向柱(10)頂部連接有活動耳座(25)，兩活動耳座(25)之間連接活動橫梁(15)；兩所述升降筒(6)相對側的側壁連接有連接座(17)，連接座(17)，通過連接螺栓(18)與鐵鉆工的鉗頭總成(19)相連接；所述活動橫梁(15)兩端通過活動接頭(26)與導向柱(10)連接；所述活動接頭(26)帶有吊環(27)；所述升降筒(6)側壁還連接有升降油缸(9)；所述升降油缸(9)的缸筒Ⅰ(29)與平移組件連接，升降油缸(9)的活塞桿Ⅰ(28)與設置在升降筒(6)上的單耳板(12)連接；升降油缸(9)連接有線性位移傳感器(32)；

包括以下步驟：

定位調節：

初始裝配時，根據平移油缸(8)和升降油缸(9)的不同行程參數與裝配關系，分別將線性位移傳感器(32)裝配到油缸上，保證線性位移傳感器(32)準確、靈活的反饋出油缸的實時位移，提供鐵鉆工的鉗頭總成(19)的準確定位；

當工作過程中，油缸設置的線性位移傳感器(32)出現反饋參數不準確時，將鐵鉆工停止工作，重新進行裝配校核，按初始位置重新標定，將平移油缸(8)和升降油缸(9)的初始長度和總長度，分別與線性位移傳感器(32)的初始位移和最大位移相對應設置，實現線性位移傳感器(32)與油缸的相對位移的對應關系；

滑動調節：

當摩擦滾輪(16)與外側滑軌(5)之間裝配間隙過大時，摩擦滾輪(16)轉動靈活，懸掛架(2)水平移動靈活，但平移油缸(8)停止工作時，懸掛架(2)會因為間隙而出現晃動；此時通過擰緊調節螺母(34)，減小摩擦滾輪(16)與外側滑軌(5)之間裝配間隙減小晃動；

當摩擦滾輪(16)與外側滑軌(5)之間裝配間隙過小，平移油缸(8)停止工作時懸掛架(2)停止動作平穩，但摩擦滾輪(16)轉動遲滯，磨損嚴重，懸掛架(2)水平移動不靈活，磨損大；此時通過擰松調節螺母(34)，增大摩擦滾輪(16)與外側滑軌(5)之間裝配間隙提高靈活度，減小磨損。