[發明專利]一種基于航道地形圖和水位數據的航標位置校核方法

在審

• 申請號: 202010017514.3
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111414442A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 梁山;梁晶;王德軍;徐奧
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06Q50/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于航道地形圖和水位數據的航標位置校核方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，利用實測水位或預測水位數據對航道地形圖中的水深點進行動態修正，獲取實際水深值；

步驟2，根據步驟1得到實際水深值后，篩選出實際水深值大于等于航道維護水深值的所有水深點，獲取滿足航道維護水深值的水深點集合；

步驟3，根據步驟2得到水深點集合構成了可航區域，對該區域進行邊界提取，獲取可航區域邊界；

步驟4，利用航標實際位置與根據步驟3獲得的可航區域邊界兩者之間的關系對航標位置進行校核。航標實際位置與可航區域邊界的關系一般存在三種情況：第一種，航標位于可航區域邊界外部；第二種，航標位于可航區域邊界內部；第三種，航標位于可航區域邊界上。

2.根據權利要求1所述基于航道地形圖和水位數據的航標位置校核方法，其特征在于：步驟4中對航標實際位置與可航區域邊界兩者之間關系進行判斷的實現方式如下：

步驟4.1，遍歷可航區域邊界點集合，查找與航標位置最近的兩個邊界點A、B，計算航標P到AB連線的垂直距離PC，記為s；理論上，當s＝0時，認為航標點位于航道邊界上，若不等于0，則該航標點可能位于可航區域范圍內，也可能位于可航區域之外；但在實際航標配布過程中，航標的設置一般會留有一定的閾值δ，因此當s≤δ時，認為航標位置基本正確，不需要調整；

步驟4.2，當s＞δ時，繼續判斷航標位于可航區域內部還是外部，以提供給工作人員更多的參考信息，輔助工作人員進行后續的調標工作。

3.根據權利要求1所述基于航道地形圖和水位數據的航標位置校核方法，其特征在于：步驟4.2中對航標位于可航區域內部還是外部進行判斷的實現方式如下：

從航標位置點出發，引一條垂直于航道方向的射線，計算射線與可航區域邊界的交點數，若交點數為偶數，則說明航標位于可航區域外部；若交點數為奇數，則說明航標位于可航區域內部。