[發明專利]帶太陽帆板的傾斜軌道衛星對日最優固定偏航角確定方法

有效

• 申請號: 202010017498.8
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111208847B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 繩濤;熊亞洲;趙勇;白玉鑄;陳利虎;楊磊;宋新;楊園華
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京奧文知識產權代理事務所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文;苗麗娟

1.一種帶太陽帆板的傾斜軌道衛星對日最優固定偏航角確定方法，其特征在于，所述方法包括：

對于給定的太陽高度角λ，根據求解精度取偏航角θ和太陽方位角的步長分別為θ_step和將每個步長對應的偏航角和太陽方位角記為θ_k和

對于不同的θ_k，計算：

當λ＞0時，在θ_k的負值區間內序列點由正到負過零點θ_k即為所求的最優固定偏航角；當λ＜0時，在θ_k的正值區間內序列點由正到負過零點θ_k即為所求的最優固定偏航角；其中，

式中，λ表示太陽高度角，表示太陽方位角，θ為待求解的固定偏航角；

計算太陽矢量在軌道系分量S_o和帆板法線在軌道系分量G_o的內積：

式中，ρ表示太陽帆板驅動機構轉角；

對求關于ρ的偏導并令該偏導為零，可得：

將代入可得：

將上式簡記為：

2.根據權利要求1所述的帶太陽帆板的傾斜軌道衛星對日最優固定偏航角確定方法，其特征在于，

軌道系的原點為衛星質心，X軸正方向為衛星速度方向，Y軸正方向為軌道負法線方向，Z軸正方向根據右手定則確定。

3.根據權利要求2所述的帶太陽帆板的傾斜軌道衛星對日最優固定偏航角確定方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據太陽星歷計算太陽高度角λ和方位角進而得到太陽矢量在軌道系分量：

根據太陽帆板驅動機構轉角ρ以及待求解的固定偏航角θ，計算得到帆板法線在軌道系分量：G_o＝[cos(θ)cos(ρ)，sin(θ)cos(ρ)，sin(ρ)]。

4.根據權利要求1所述的帶太陽帆板的傾斜軌道衛星對日最優固定偏航角確定方法，其特征在于，所述方法還包括：

計算關于θ的偏角獲得