[發明專利]機床、管理系統及工具劣化檢測方法有效
| 申請號: | 202010017404.7 | 申請日: | 2020-01-08 |
| 公開(公告)號: | CN111451838B | 公開(公告)日: | 2022-10-28 |
| 發明(設計)人: | 五十部學 | 申請(專利權)人: | 發那科株式會社 |
| 主分類號: | B23Q17/09 | 分類號: | B23Q17/09;B23Q3/155 |
| 代理公司: | 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址: | 日本國山梨縣南都留*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機床 管理 系統 工具 檢測 方法 | ||
本發明提供一種可在早期發現工具的錐柄部的錐形外表面的劣化的機床、管理系統及工具劣化檢測方法。機床包括:工具庫(3),其收納有多個工具(2);主軸,其在工具庫(3)收納的多個工具(2)中選擇其一進行保持;光澤度測量部(11),其對工具(2)的錐柄部(23)的錐形外表面(23a)的光澤度進行測量;劣化判斷部(12),其基于由光澤度測量部(11)測量的光澤度判斷錐形外表面(23a)是否劣化;以及通知部(13),其在由劣化判斷部(12)判斷為錐形外表面(23a)劣化的情況下,向操作者通知錐形外表面(23a)存在劣化的情況。
技術領域
本發明涉及一種機床、管理系統及工具劣化檢測方法。
背景技術
一直以來,已知一種機床,其具備對多個工具進行收納的工具庫,并具有自動更換安裝于主軸的工具的功能(例如,參照專利文獻1和專利文獻2)。專利文獻1記載了通過對加工前的工具的圖像與加工后的工具的圖像進行比較來感測工具的折損。專利文獻2記載了判別安裝于主軸的工具是否為具有預定長度的正常工具、以及檢查工具是否正常裝配于主軸。
另外,已知一種對物體的光澤進行檢測并基于光澤判定物體是否合格的檢查裝置(例如,參照專利文獻3)。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開2015-131357號公報
專利文獻2:日本特開2007-75924號公報
專利文獻3:日本特開平9-222361號公報
發明內容
發明所要解決的問題
在具有自動更換工具的功能的機床中,有時會使用具有錐柄部的工具。通過插入至主軸內的工具的錐柄部的錐形外表面與主軸的錐形內表面緊密貼合,從而發揮主軸與工具之間的較強的固定力。為了在主軸的錐形內表面與工具的錐形外表面之間獲得較高的密合性,錐形外表面像鏡面一樣平滑地形成。
隨著工具的使用,錐形外表面可能發生劣化。例如,可能出現切削附著于錐形外表面、或者由于加工時的工具的振動等導致錐形外表面形成劃痕、壓痕的情況。劣化的錐形外表面可能對主軸產生影響,其結果,工件的加工精度也可能會受到影響。例如,錐形外表面的凹凸被轉印于主軸的錐形內表面,主軸與工具之間的固定力下降。因而,期望能夠在早期發現錐形外表面的劣化。
用于解決問題的手段
本發明的一方面為一種機床,包括:工具庫,其收納有多個工具;主軸,其在所述工具庫收納的多個所述工具中選擇其一進行保持;光澤度測量部,其對所述工具的錐柄部的錐形外表面的光澤度進行測量;劣化判斷部,其基于由所述光澤度測量部測量的所述光澤度判斷所述錐形外表面是否劣化;以及通知部,其在由所述劣化判斷部判斷為所述錐形外表面劣化的情況下,向操作者通知所述錐形外表面存在劣化的情況。
附圖說明
圖1為本發明的一個實施方式所涉及的機床的概要主視圖。
圖2為圖1的機床的概要側視圖。
圖3為圖1的機床的工具庫收納的工具的側視圖。
圖4為對工具進行保持的主軸的局部縱剖視圖。
圖5為表示圖1的機床的光澤度傳感器的配置及控制裝置的內部構成的圖。
圖6為表示光澤度傳感器的配置的變形例的圖。
圖7為本發明的其他實施方式所涉及的管理系統的構成圖。
具體實施方式
以下,參照附圖對本發明的一個實施方式所涉及的機床1進行說明。
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