[發明專利]一種面卡扣、卡扣緊固組件及機器人

有效

• 申請號: 202010017091.5
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111230926B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 楊健勃;周超;魏云科;曹臨杰;拱偉
• 申請（專利權）人: 北京可以科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J17/00;B25J9/08
• 代理公司: 深圳市智享知識產權代理有限公司 44361
• 代理人: 蔣慧;鄒學瓊

1.一種面卡扣，其特征在于：所述面卡扣包括卡扣連接面，在所述卡扣連接面上形成有第一連接塊、至少兩個第一扣合塊及至少兩個第二扣合塊，所述第一扣合塊與所述第二扣合塊環繞所述第一連接塊設置；所述第一扣合塊遠離所述第一連接塊的一側形成兩個第一卡接塊；所述第二扣合塊靠近所述第一連接塊的一側形成兩個第二卡接塊；所述第一扣合塊沿遠離所述第一連接塊的一側延伸形成有連接凸塊，所述第二扣合塊靠近所述第一連接塊的一側凹陷形成凹槽，所述第一卡接塊與所述第二卡接塊相匹配；當所述面卡扣之間連接時，所述連接凸塊與對應的凹槽抵觸配合，所述第一卡接塊與所述第二卡接塊彈性抵觸以實現所述面卡扣之間的扣合；所述面卡扣還包括與所述卡扣連接面相對設置的卡扣安裝面，所述卡扣安裝面上設有兩個卡扣連接孔，所述卡扣連接孔與所述第一扣合塊位置相匹配，且所述卡扣連接孔伸入所述第一扣合塊內，所述卡扣連接孔內設有緊固件，在兩個所述面卡扣的扣合過程中，通過所述緊固件實現第一扣合塊向所述第一連接塊一側產生形變，以使所述第一卡接塊與所述第二卡接塊之間扣合。

2.如權利要求1中所述面卡扣，其特征在于：所述第一卡接塊與所述第二卡接塊均呈相匹配的弧面設置，當將兩個所述面卡扣分離時，由于所述第一卡接塊與所述第二卡接塊之間相匹配的弧面，使打入緊固件的第一扣合塊向遠離所述第一連接塊的一側產生形變。

3.如權利要求1中所述面卡扣，其特征在于：所述第一連接塊上開設有至少兩個第一容納孔，所述面卡扣包括第一PCB板及設于所述第一PCB板上的至少兩個第一電連接件，所述第一電連接件通過所述第一容納孔外露于所述卡扣連接面。

4.如權利要求3中所述面卡扣，其特征在于：所述卡扣安裝面上的邊緣設有至少兩個邊孔，所述第一PCB板與所述卡扣安裝面之間通過所述邊孔容納所述緊固件實現固定。

5.如權利要求3中所述面卡扣，其特征在于：所述第一PCB板朝向所述卡扣安裝面上設有多個LED光源，所述卡扣安裝面和所述第一PCB板之間設置有套設在LED光源上的遮擋片。

6.一種卡扣緊固組件，其特征在于：其包括如權利要求1-5中任一項所述面卡扣及與所述面卡扣配合的卡扣組件；所述卡扣組件包括第二連接塊及圍繞所述第二連接塊設置的鎖緊件，所述第一連接塊與所述卡扣連接面之間形成間隙，當面卡扣與所述卡扣組件旋轉連接，所述第一連接塊與所述第二連接塊彈性抵觸以實現所述面卡扣之間的扣合，且所述鎖緊件置入所述間隙內。

7.如權利要求6中所述卡扣緊固組件，其特征在于：所述第一連接塊朝向所述第一扣合塊、第二扣合塊延伸形成四個第一凸塊，所述鎖緊件的數量為四個，所述第一凸塊與所述鎖緊件相匹配，所述第一凸塊與所述卡扣連接面之間形成所述間隙。

8.如權利要求6中所述卡扣緊固組件，其特征在于：所述卡扣組件進一步包括旋轉連接部、與旋轉連接部連接的卡扣部，所述第二連接塊設置所述卡扣部上，所述旋轉連接部包括連接殼體以及設置在所述連接殼體內的固定芯，所述鎖緊件固定在所述固定芯上，所述鎖緊件朝所述卡扣部延伸，所述卡扣部對應所述鎖緊件的位置上均設置有旋轉限位孔，所述旋轉限位孔包括相互連接的容納端和卡接端，所述容納端大于所述鎖緊件的尺寸以容納所述鎖緊件，所述鎖緊件與所述卡接端配合，以將鎖緊件固定于所述卡接端。

9.一種機器人，其特征在于：所述機器人包括多個功能組件，所述功能組件上可設置至少一個如權利要求1-5中任一項所述面卡扣。