[發(fā)明專利]一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的煤巖自動識別方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010016842.1
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111155996A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳再明;羅霄;劉光偉
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21C31/02
• 代理公司: 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 李珉

1.一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的煤巖自動識別方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟一：在采煤機的機體上安裝微處理器，在采煤機的截割電機上安裝壓電式加速度傳感器，在采煤機的滾筒連接軸上安裝轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，在采煤機的牽引電機上安裝霍爾大電流傳感器，壓電式加速度傳感器、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器及霍爾大電流傳感器通過數(shù)據(jù)傳輸線與微處理器相連；

步驟二：當(dāng)采煤機的滾筒截割煤壁時，通過壓電式加速度傳感器采集采煤機搖臂的振動信號，通過轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器采集采煤機滾筒的扭矩信號，通過霍爾大電流傳感器采集采煤機牽引電機的電流信號，振動信號、扭矩信號及電流信號實時傳輸至微處理器中；

步驟三：微處理器基于小波變換原理對信號特征進(jìn)行提取，并采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對各個傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析，用以判斷煤巖界面，然后將得出的控制信號傳輸至采煤機的截割電機，最終以無人化控制方式實現(xiàn)采煤機搖臂的自動調(diào)高。