[發明專利]一種支撐相控制膝關節支具

在審

• 申請號: 202010016748.6
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111084685A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 陸寅嘯;朱鈞;俞乾;王晨;耿翔;馬昕
• 申請（專利權）人: 復旦大學;珠海復旦創新研究院
• 主分類號: A61F5/00
• 分類號: A61F5/00;A61B5/11
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

本發明提供一種支撐相控制膝關節支具，包括：鞋墊；內側膝關節模塊，包括小腿內側連桿、大腿內側連桿和小腿內側連桿限位塊；內側關節蓋板，連接于大腿內側連桿上；外側膝關節模塊，包括小腿外側連桿、大腿外側連桿和小腿外側連桿限位塊；外側關節蓋板，連接于大腿外側連桿上；小腿前擋板，兩側分別連接于小腿內側連桿和小腿外側連桿上；大腿前擋板，連接于大腿內側連桿和大腿外側連桿上；傳感器模塊，用于檢測使用者的步態行為；控制模塊，用于根據使用者的步態行為控制兩個彈簧預緊單向棘輪模塊的狀態，其中，外側膝關節模塊還包括設置于外側關節蓋板外內側的彈簧預緊單向棘輪組件。

技術領域

本發明屬于可穿戴設備技術領域，涉及一種膝關節支具，具體涉及一種支撐相控制膝關節支具。

背景技術

生活中，由于肌肉退行性病變等原因造成的股四頭肌功能性萎縮，大幅降低了患者的肌肉能力，使患者在行走過程中會發生膝關節過伸、失穩和突發性肌無力問題，改變患者的行進步態，容易使患者在行走時發生步態異常以及絆跌，患者若想要維持行走，通常則需要在步行的支撐相時用手按壓住大腿，強行維持支撐相的穩定，患者行走時會產生較大的不適。為了維持患者在行走時的摔倒概率，讓行走步態能夠趨于正常人的步態，通常可以通過穿戴下肢助行支具的方法來解決。

現有技術的產品多為術后康復用助行器或者骨骼固定器，結構主要有外框架滑動輪行走車或者被動式支具，前者為一個外部的多滑動輪的框架結構，不與人體綁定，后者為與人體綁定，但是防跌倒功能是通過一根伸向下方的支撐桿來實現，在使用者出現摔倒趨勢時提供支撐，這種結構較為簡單，功能單一，同時也會對使用者的步行或者下蹲這種行為造成一定的妨礙，讓使用者產生不適感。此外，該些支具無法對使用者的步態進行檢測，而市場上也缺少類似具有步態檢測功能的膝關節支具。因此，需要設計一種能夠解決上述問題的膝關節支具。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種支撐相控制膝關節支具。