[發明專利]兩輪電動平衡車在審
| 申請號： | 202010016367.8 | 申請日： | 2016-01-27 |
| 公開（公告）號： | CN111169580A | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發明（設計）人： | 陳云飛 | 申請（專利權）人： | 陳城 |
| 主分類號： | B62K11/00 | 分類號： | B62K11/00;B62J25/00;B60K7/00;B60L15/20;B62J43/10 |
| 代理公司： | 北京繪聚高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 陳衛 |
| 地址： | 433000 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動 平衡 | ||
【權利要求書】：
1.一種兩用兩輪電動平衡車，其特征在于，其可實現正交的兩種方向站立并操控行駛；包括：單個踏板、兩組腳踏開關、兩個電機輪、樞轉機構和電驅單元；
所述單個踏板提供兩個正交方向的腳踏位置，包括固定連接的踏板上蓋和踏板下蓋；
所述兩組腳踏開關，每組至少兩個，以所述踏板中心正交、對稱固定于所述踏板上蓋，對稱位置的兩個為一組，分別感應使用者是否站立于電動平衡車上以開啟或關閉；
所述兩個電機輪，以同軸對稱設置于所述踏板中間位置下方，分別包括輪轂電機和固定套設其外的車輪；
所述樞轉機構為中空殼體，可轉動地連接于所述踏板和兩個電機輪之間；
所述電驅單元，電連接所述兩組腳踏開關和兩個電機輪，檢測所述踏板姿態信號，分別控制驅動所述兩個電機輪；
所述樞轉機構包括第一樞轉件和第二樞轉件，所述第一樞轉件具第一轉軸，可轉動地同軸固定于所述兩個電機輪之間；
所述第二樞轉件由所述第一樞轉件內伸出，固定于所述踏板；且所述第二轉軸具第二轉軸，以限位角度轉動連接所述第一樞轉件；
所述第一轉軸與第二轉軸二維正交設置；
所述踏板的形狀包括圓形；
所述電驅單元包括：電源組件，包括充電電池、電源開關、充電接口，固定于所述踏板；
姿態儀：包括陀螺儀、加速度傳感器，固定于所述樞轉機構內；
控制組件，包括報警電路、控制電路、驅動電路，固定于所述踏板內；
所述電驅單元各部件之間電連接。
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