[發明專利]兩輪電動平衡車

在審

• 申請號: 202010016341.3
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN111169579A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 陳云飛
• 申請（專利權）人: 陳城
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J25/00;B60K7/00;B60L15/20;B62J43/10
• 代理公司: 北京繪聚高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11832
• 代理人: 陳衛

本發明提供一種兩用兩輪電動平衡車，其可實現正交的兩種方向站立并操控行駛；包括單個踏板、兩組腳踏開關、兩個電機輪、樞轉機構和電驅單元；單個踏板提供兩個正交方向的腳踏位置；兩組腳踏開關固定于踏板上蓋，分別感應使用者是否站立于電動平衡車上以開啟或關閉；兩個電機輪以同軸對稱設置于所述踏板中間位置下方；樞轉機構為中空殼體，可轉動地連接于踏板和兩個電機輪之間；電驅單元電連接兩組腳踏開關和兩個電機輪，檢測踏板姿態信號，分別控制驅動兩個電機輪。該電動平衡車結構緊湊、操控簡便、一車兩用。

技術領域

本發明涉及兩輪電動平衡車技術領域。

背景技術

電動平衡車，又叫“體感車”、其工作原理主要是建立在“動態穩定”的基本上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持車體的平衡。

隨著智能化時代的到來以及可充電電池技術的發展，智能化電動平衡車的應用日益廣泛，如環保代步、運動娛樂以及智能服務機器人。

本發明人目前所了解到的現有的電動平衡車存在進一步改進的空間：

1)、單輪電動平衡車，單輪驅動，不易控制轉向，不易駕駛；

2)、帶操縱桿的雙輪電動平衡車，單個踏板，借助操縱桿控制轉向，稱之“手控”，其特點：車體較大、結構復雜；

3)、雙踏板電動平衡車，雙踏板車體，利用腳部控制轉向，稱之“腳控”，其特點：車體較大、結構復雜，且用戶雙腿長時間保持直立狀態，易產生疲勞。

以上幾種電動平衡車均為單一方向站立行駛，要么是正向，要么是側向，無法做到既可正向又可側向站立行駛。

發明內容

本發明目的在于提供一種結構緊湊、操控簡便、一車兩用的“體控”兩輪電動平衡車。

為了實現上述目的，本發明采取以下技術方案：

一種兩用兩輪電動平衡車，其可實現正交的兩種方向站立并操控行駛；包括單個踏板、兩組腳踏開關、兩個電機輪、樞轉機構和電驅單元。

所述單個踏板提供兩個正交方向的腳踏位置，包括固定連接的踏板上蓋和踏板下蓋；所述兩組腳踏開關，每組至少兩個，以所述踏板中心正交、對稱固定于所述踏板上蓋，對稱位置的兩個為一組，分別感應使用者是否站立于電動平衡車上以開啟或關閉；所述兩個電機輪，以同軸對稱設置于所述踏板中間位置下方，分別包括輪轂電機和固定套設其外的車輪；所述樞轉機構為中空殼體，可轉動地連接于所述踏板和兩個電機輪之間；所述電驅單元，固定于所述踏板內，電連接所述兩組腳踏開關和兩個電機輪，檢測所述踏板姿態信號，分別控制驅動所述兩個電機輪。

進一步的，該電動平衡車的樞轉機構包括第一樞轉件和第二樞轉件，所述第一樞轉件具第一轉軸，可轉動地同軸固定于所述兩個電機輪之間；所述第二樞轉件由所述第一樞轉件內伸出，固定于所述踏板，且具第二轉軸，以限位角度轉動連接所述第一樞轉件；所述第一轉軸與所述第二轉軸二維正交設置。

進一步的，該電動平衡車的輪轂電機包括電機軸，所述電機軸固定連接所述第一樞轉件。

本發明的電動平衡車樞轉機構具下面兩種實現方式：

第一種：該電動平衡車的第一轉軸為X軸，所述第二轉軸包括Y軸；所述第一樞轉件具限位開口，所述限位開口和所述第二樞轉件的伸出部分構成繞Y軸轉動角度限位；

第二種，該電動平衡車的第一轉軸為X軸，所述第二轉軸包括Z軸；所述第二樞轉件沿徑向設置有限位擋塊，所述第一樞轉件設置有與所述限位擋塊對應的限位槽，所述限位擋塊和限位槽構成繞Z軸轉動角度限位。

進一步的，該電動平衡車的電驅單元包括：電源組件、姿態儀和控制組件。