[發(fā)明專利]兩輪電動平衡車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010016312.7
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN111169577A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳云飛
• 申請（專利權(quán)）人: 陳城
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J25/00;B60K7/00;B60L15/20;B62J43/10
• 代理公司: 北京繪聚高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11832
• 代理人: 陳衛(wèi)

1.一種兩用兩輪電動平衡車，其特征在于，其可實現(xiàn)正交的兩種方向站立并操控行駛；包括：單個踏板、兩組腳踏開關(guān)、兩個電機(jī)輪、樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電驅(qū)單元；

所述單個踏板提供兩個正交方向的腳踏位置，包括固定連接的踏板上蓋和踏板下蓋；

所述兩組腳踏開關(guān)，每組至少兩個，以所述踏板中心正交、對稱固定于所述踏板上蓋，對稱位置的兩個為一組，分別感應(yīng)使用者是否站立于電動平衡車上以開啟或關(guān)閉；

所述兩個電機(jī)輪，以同軸對稱設(shè)置于所述踏板中間位置下方，分別包括輪轂電機(jī)和固定套設(shè)其外的車輪；

所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為中空殼體，可轉(zhuǎn)動地連接于所述踏板和兩個電機(jī)輪之間；

所述電驅(qū)單元，電連接所述兩組腳踏開關(guān)和兩個電機(jī)輪，檢測所述踏板姿態(tài)信號，分別控制驅(qū)動所述兩個電機(jī)輪；

所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一樞轉(zhuǎn)件和第二樞轉(zhuǎn)件，所述第一樞轉(zhuǎn)件具第一轉(zhuǎn)軸，可轉(zhuǎn)動地同軸固定于所述兩個電機(jī)輪之間；所述第二樞轉(zhuǎn)件由所述第一樞轉(zhuǎn)件內(nèi)伸出，固定于所述踏板；且所述第二轉(zhuǎn)軸具第二轉(zhuǎn)軸，以限位角度轉(zhuǎn)動連接所述第一樞轉(zhuǎn)件；所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸二維正交設(shè)置；

所述踏板的形狀包括圓形；

所述電驅(qū)單元包括：電源組件，包括充電電池、電源開關(guān)、充電接口，固定于所述踏板；姿態(tài)儀：包括陀螺儀、加速度傳感器，固定于所述樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)；

控制組件，包括報警電路、控制電路、驅(qū)動電路，固定于所述踏板內(nèi)；

所述電驅(qū)單元各部件之間電連接；

所述姿態(tài)儀還包括轉(zhuǎn)角傳感器，感測所述第二樞轉(zhuǎn)件繞Z軸轉(zhuǎn)動的姿態(tài)信號；所述轉(zhuǎn)角傳感器旋轉(zhuǎn)連接于所述第一樞轉(zhuǎn)件與姿態(tài)儀之間。