[發明專利]無人駕駛應用系統及其應用方法

有效

• 申請號: 202010016201.6
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111198564B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 曹江雯
• 申請（專利權）人: 常州謙泰醫療科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙) 32308
• 代理人: 肖興坤

1.一種無人駕駛應用系統，其特征在于，它包括車載設備(1)和中控塔臺設備(2)，所述車載設備(1)包括車輛電子化控制模塊(11)和車載通訊模塊(12)，所述中控塔臺設備(2)包括視覺捕捉模塊(21)、中心分析模塊(22)、遠程控制模塊(23)和塔臺通訊模塊(24)；其中，

所述車載通訊模塊(12)與所述塔臺通訊模塊(24)相連，所述車載設備(1)適于通過所述車載通訊模塊(12)和所述塔臺通訊模塊(24)與所述中控塔臺設備(2)通訊連接，所述車載設備(1)用于將行車車輛信息以及載有出發地和目的地的行車出發請求信息通過所述車載通訊模塊(12)和所述塔臺通訊模塊(24)發送給所述中控塔臺設備(2)；

所述視覺捕捉模塊(21)與所述中心分析模塊(22)相連，并適于在所述中控塔臺設備收到行車出發請求信息時對中控塔臺轄區內所有路況信息進行視覺掃描捕捉，并將掃描捕捉到的圖像信息傳輸給中心分析模塊(22)；

所述中心分析模塊(22)適于根據掃描捕捉到的圖像信息更新中控塔臺轄區內實時路況數據，所述中心分析模塊(22)還適于根據行車出發請求信息和行車車輛信息以及中控塔臺轄區內實時路況數據和固有路況數據得出供以車輛中控塔臺轄區內的最佳行車路徑；

所述遠程控制模塊(23)與所述中心分析模塊(22)相連，所述遠程控制模塊(23)適于根據生成的最佳行車路徑通過所述塔臺通訊模塊(24)和所述車載通訊模塊(12)對所述車輛電子化控制模塊(11)實行遠程控制；

所述車輛電子化控制模塊(11)適于對車輛進行駕駛行為控制完成從出發地到目的地的駕駛；

在一個從出發地到目的地的行經過程中涉及到的中控塔臺設備中，其中一個為出發地中控塔臺、一個為目的地中控塔臺和至少一個行車中控塔臺；其中，

所述出發地中控塔臺適于接收行車出發請求信息，完成車輛行車開始時的行為控制；

所述行車中控塔臺適于在車輛到達該行車中控塔臺邊緣區域時，將相應數據發送至行經過程中下一個行車中控塔臺；相應數據中包括行車出發請求信息、生成的最佳行車路徑、在完成上段區域駕駛后行車車輛信息的更新變化、在上段區域內行車中控塔臺對轄區內路況信息更新結果；

所述目的地中控塔臺適于引導車輛到達目的地并完成車輛行車終止時的行為控制；

完成車輛行車終止時的行為控制包括：根據目的地的實際情況進行正常停車或備選路徑停車操作，若發生停車已滿的事件，則允許乘客在目的地下車，并啟用備選路徑停車，直至乘客返程時提前到指定地點接駁。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛應用系統，其特征在于，

所述車載通訊模塊(12)和/或所述塔臺通訊模塊(24)為5G通訊模塊。

3.根據權利要求1所述的無人駕駛應用系統，其特征在于，

所述中心分析模塊(22)適于將最佳行車路徑通過塔臺通訊模塊(24)傳遞給所述車載通訊模塊(12)。

4.一種無人駕駛應用系統的應用方法，其特征在于，它基于如權利要求1至3中任一項所述的無人駕駛應用系統實施，方法的步驟中含有：

將行車車輛信息以及載有出發地和目的地的行車出發請求信息發送給中控塔臺設備(2)；

中控塔臺設備(2)對中控塔臺轄區內所有路況信息進行視覺掃描捕捉，并根據掃描捕捉到的圖像信息更新中控塔臺轄區內實時路況數據，中控塔臺設備(2)根據行車出發請求信息和行車車輛信息以及中控塔臺轄區內實時路況數據和固有路況數據得出供以車輛的最佳行車路徑；

中控塔臺設備(2)根據生成的最佳行車路徑對所述車輛實行遠程控制以對車輛進行駕駛行為控制完成從出發地到目的地的駕駛。