[發明專利]一種水下通信探測一體化系統

有效

• 申請號: 202010016184.6
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111238568B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 商志剛;王謀業;王成才;安妍妍;楚立鵬;張博;付圣峰;邱海羽;楊豐茂
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司電子科學研究院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;H04B13/02;H04L12/18;B63B22/00
• 代理公司: 工業和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 吳淑艷

1.一種水下通信一體化系統，其特征在于，包括固定節點和移動節點，其中，所述固定節點包括主浮標節點和潛標，所述主浮標節點搭載有第一通信探測一體化設備、無線通信設備和信號處理設備；所述潛標搭載有被動監聽陣列、第二通信探測一體化設備和第一溫鹽深儀CTD；所述移動節點包括子浮標節點和無人潛航器UUV，所述子浮標節點搭載有第三通信探測一體化設備，所述UUV搭載有第四通信探測一體化設備和第二CTD；其中：

所述第一通信探測一體化設備，用于根據探測參考信息，針對水下目標進行探測得到探測數據，所述探測參考信息為根據特定目標確定出的；根據通信節點距離和需傳輸的數據量確定通信參考信息；以及根據通信信號和探測信號，確定通信信號和探測信號組合方式及載波類型；

所述信號處理設備，用于解析所述探測數據，從所述探測數據中提取目標頻譜信息和第一目標特征信息；根據提取的目標頻譜信息確定目標類型；

所述無線通信設備，用于根據所述通信參考信息和確定出的目標類型廣播第一目標特征信息，或者向數據交換中心發送提取的第一目標特征信息。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述目標類型包括可疑目標或者威脅目標；以及

所述無線通信設備，具體用于如果確定所述目標類型為可疑目標或者威脅目標時廣播提取的目標頻譜信息和第一目標特征信息；

所述移動節點或者潛標，用于在接收到所述無線通信設備廣播的第一目標特征信息后，根據所述目標頻譜信息確定探測區域內存在對應的目標對象時，針對目標對象進行探測獲取目標對象的第二目標特征信息；通過當前移動節點或者當前潛標通信范圍內的其他移動節點或者其他潛標以及其他移動節點或其他潛標通信范圍內的移動節點逐級廣播所述第二目標特征信息，直至提取的第二目標特征信息到達主浮標節點。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，

所述信號處理設備，還用于采用數據融合算法對所述第一目標特征信息和第二目標特征信息進行融合處理，得到所述目標對象的融合特征信息；以及向數據交換中心發送所述融合特征信息。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述目標特征信息包括目標方位信息、目標距離信息和目標航向信息。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述探測參考信息包括以下至少一項：探測頻段、信號類型、信號脈寬和數據時長。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述通信參考信息包括以下至少一項：通信頻段、攜帶數據量大小和信號時長。

7.根據權利要求1～6任一權利要求所述的系統，其特征在于，還包括：

能源設備，用于為所述固定節點和移動節點提供能源。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述能源設備包括以下至少一種：太陽能電池板、小型蓄電池和波浪能發電設備。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述潛標，具體用于通過所述第二通信探測一體設備與所述主浮標節點或UUV通信；

所述子浮標節點，具體用于通過所述第三通信探測一體設備與通信范圍內的其他移動節點或者主浮標節點通信；

所述UUV，具體用于通過所述第四通信探測一體設備與通信范圍內的其他移動節點、潛標或者主浮標節點通信。