[發明專利]一種波紋板拼裝專用臺車電磁抓手

在審

• 申請號: 202010016054.2
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111058879A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 孫克國;匡亮;趙萬強;譚永杰;喻渝;袁子義;鄭余朝;范雲鶴
• 申請（專利權）人: 中鐵二院工程集團有限責任公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/15
• 代理公司: 成都惠迪專利事務所(普通合伙) 51215
• 代理人: 王建國

1.一種波紋板拼裝專用臺車電磁抓手，該電磁抓手固定安裝在臺車機械臂(12)的前端，臺車機械臂(12)的后端與臺車底座(10)通過關節形成鉸接，其特征是：所述電磁抓手包括電磁吸盤(20)和電磁裝置(23)，電磁吸盤(20)固定安裝在底殼(21)的前端口上，電磁裝置(23)固定安裝在底殼(21)內，底殼(21)后端與臺車機械臂(12)通過關節形成鉸接；所述電磁吸盤(20)由在其環狀平面內均勻間隔設置的伸縮電磁頭(22)構成，各伸縮電磁頭(22)具有縱向導向及復位機構和縱向定位機構。

2.如權利要求1所述的一種波紋板拼裝專用臺車電磁抓手，其特征是：所述伸縮電磁頭(22)包括套筒(25)、電磁頭(30)和由導向桿(26)、調節套(27)、支撐塊(28)、壓縮彈簧(29)構成的縱向導向及復位機構，套筒(25)固定安裝在基座上，導向桿(26)后部位于套筒(25)內且與調節套(27)螺紋連接，支撐塊(28)在套筒(25)下端與其螺紋連接，導向桿(26)的下部穿過外伸支撐塊(28)的心孔伸出套筒(25)外，壓縮彈簧(29)的兩端分別作于調節套(27)、支撐塊(28)上，電磁頭(30)固定安裝在導向桿(26)下端上。

3.如權利要求2所述的一種波紋板拼裝專用臺車電磁抓手，其特征是：所述縱向定位機構包括定位孔和電動定位銷(31)，定位孔縱向間隔設置在導向桿(26)上，電動定位銷(31)設置在支撐塊(28)上。