[發明專利]一種模塊化攀爬機器人有效
| 申請號： | 202010015806.3 | 申請日： | 2020-01-07 |
| 公開（公告）號： | CN111152859B | 公開（公告）日： | 2021-05-11 |
| 發明（設計）人： | 楊健勃;拱偉;臧晨;魏小旺;周超;荀孜 | 申請（專利權）人： | 北京可以科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳市智享知識產權代理有限公司 44361 | 代理人： | 王琴;蔣慧 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 模塊化 攀爬 機器人 | ||
1.一種模塊化攀爬機器人，其特征在于：包括主控單元及至少一個吸附機構，所述主控單元與所述吸附機構可拆卸連接，當所述主控單元與所述吸附機構連接時，所述主控單元與所述吸附機構電連接；
所述主控單元控制所述至少一個吸附機構吸附于外部物體上并可在外部物體上移動；
所述吸附機構包括至少兩個吸附組件及至少一個第一組成單元，每一所述吸附組件與所述第一組成單元可拆卸連接的位置不同；
所述第一組成單元包括可相對轉動的第一轉動部及第二轉動部，所述至少兩個吸附組件至少與第一轉動部及第二轉動部的任一者可拆卸連接；
所述主控單元與至少與第一轉動部及第二轉動部的任一者可拆卸連接；
所述吸附組件包括至少一第二組成單元及至少一吸盤組件，所述第二組成單元一端與所述吸盤組件可拆卸連接，相對一端與所述第一轉動部或所述第二轉動部可拆卸連接；
所述第一組成單元與所述第二組成單元具有相同結構。
2.如權利要求1中所述模塊化攀爬機器人，其特征在于：所述吸附組件還包括至少一延長件，所述延長件設于所述第二組成單元與所述吸盤組件之間，或所述延長件設于所述第一組成單元與第二組成單元之間，或所述延長件設于兩個所述第二組成單元之間。
3.如權利要求1中所述模塊化攀爬機器人，其特征在于：所述吸盤組件包括吸盤件及軟膠件，所述吸盤件一端與所述第二組成單元可拆卸連接，所述吸盤件相對一端與所述軟膠件連接；
所述軟膠件為環形結構，所述吸盤件與所述軟膠件之間形成一空腔。
4.如權利要求3中所述模塊化攀爬機器人，其特征在于：所述吸盤件設有與所述空腔連通的吸氣孔及放氣孔，所述吸氣孔用于對所述空腔抽真空，所述放氣孔用于釋放空腔內的壓力。
5.如權利要求4中所述模塊化攀爬機器人，其特征在于：所述吸盤件靠近所述軟膠件一側還設置壓力檢測器，用于檢測所述空腔內的壓力。
6.如權利要求3中所述模塊化攀爬機器人，其特征在于：所述吸盤件上設有一指示燈，當所述吸盤件與所述第二組成單元連接時，所述指示燈亮起。
7.如權利要求3中所述模塊化攀爬機器人，其特征在于：所述軟膠件的壁面向內折彎預設角度。
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