[發(fā)明專(zhuān)利]碎屑巖露頭粒度的分析方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010015625.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113155684B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高兆龍;汪華;張璽華;張亞;陳聰;謝忱;陳延貴;陳雙玲;楊雨然;張曉麗;曹華;潘政屹;徐詩(shī)薇;張林媛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)石油天然氣股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N15/02
• 分類(lèi)號(hào): G01N15/02
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 董亞軍

1.一種碎屑巖露頭粒度的分析方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標(biāo)露頭的點(diǎn)云和指定數(shù)量的碎屑巖樣本的實(shí)際粒度，所述目標(biāo)露頭為碎屑巖露頭，所述點(diǎn)云包括所述目標(biāo)露頭的所有碎屑巖的掃描數(shù)據(jù)，所述掃描數(shù)據(jù)包括三維空間坐標(biāo)、激光反射強(qiáng)度和紅綠藍(lán)RGB值，所述碎屑巖樣本位于所述目標(biāo)露頭的剖面；

基于所述目標(biāo)露頭的點(diǎn)云和指定數(shù)量的碎屑巖樣本的實(shí)際粒度，計(jì)算所述目標(biāo)露頭的所有碎屑巖的粒度；

所述獲取目標(biāo)露頭的點(diǎn)云，包括：

沿目標(biāo)露頭的剖面的長(zhǎng)度方向，在目標(biāo)露頭的剖面的前方設(shè)置多個(gè)站點(diǎn)；

在相鄰站點(diǎn)之間布置至少三個(gè)標(biāo)靶點(diǎn)，相鄰站點(diǎn)的掃描范圍具有重疊區(qū)域，相鄰站點(diǎn)之間的標(biāo)靶點(diǎn)位于重疊區(qū)域內(nèi)；

沿目標(biāo)露頭的高度方向，在目標(biāo)露頭的剖面用圖形標(biāo)記標(biāo)定指定數(shù)量的碎屑巖樣本；

在各個(gè)站點(diǎn)對(duì)目標(biāo)露頭的剖面進(jìn)行激光掃描，得到各個(gè)站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云，所述站點(diǎn)位于所述目標(biāo)露頭的剖面的前方，所述站點(diǎn)用于安裝激光掃描儀；

將各個(gè)所述站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云拼接，得到所述目標(biāo)露頭的點(diǎn)云。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碎屑巖露頭粒度的分析方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)露頭的點(diǎn)云和指定數(shù)量的碎屑巖樣本的實(shí)際粒度，計(jì)算所述目標(biāo)露頭的所有碎屑巖的粒度，包括：

從所述目標(biāo)露頭的點(diǎn)云中，獲取各個(gè)所述碎屑巖樣本的掃描數(shù)據(jù)；

基于各個(gè)所述碎屑巖樣本的實(shí)際粒度和各個(gè)所述碎屑巖樣本的掃描數(shù)據(jù)，建立粒度計(jì)算模型；

基于所述目標(biāo)露頭的點(diǎn)云和所述粒度計(jì)算模型，計(jì)算所述目標(biāo)露頭的所有碎屑巖的粒度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碎屑巖露頭粒度的分析方法，其特征在于，所述從所述目標(biāo)露頭的點(diǎn)云中，獲取各個(gè)所述碎屑巖樣本的掃描數(shù)據(jù)，包括：

獲取位于第i個(gè)碎屑巖樣本的圖形標(biāo)記內(nèi)的所有碎屑巖的掃描數(shù)據(jù)，所述圖形標(biāo)記為封閉圖形，所述圖形標(biāo)記位于所述目標(biāo)露頭的剖面，所述第i個(gè)碎屑巖樣本位于相應(yīng)的所述圖形標(biāo)記中，1≤i≤n，i、n均為正整數(shù)，n為所述碎屑巖樣本的總個(gè)數(shù)；

基于位于所述第i個(gè)碎屑巖樣本的圖形標(biāo)記內(nèi)的所有碎屑巖的掃描數(shù)據(jù)，確定所述第i個(gè)碎屑巖樣本的掃描數(shù)據(jù)，直至確定出各個(gè)所述碎屑巖樣本的掃描數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碎屑巖露頭粒度的分析方法，其特征在于，所述基于位于所述第i個(gè)碎屑巖樣本的圖形標(biāo)記內(nèi)的所有碎屑巖的掃描數(shù)據(jù)，確定所述第i個(gè)碎屑巖樣本的掃描數(shù)據(jù)，包括：

確定所述第i個(gè)碎屑巖樣本的RGB值，所述第i個(gè)碎屑巖樣本的RGB值為，位于所述第i個(gè)碎屑巖樣本的圖形標(biāo)記內(nèi)的所有碎屑巖的RGB值的平均值；

確定所述第i個(gè)碎屑巖樣本的激光反射強(qiáng)度，所述第i個(gè)碎屑巖樣本的激光反射強(qiáng)度為，位于所述第i個(gè)碎屑巖樣本的圖形標(biāo)記內(nèi)的所有碎屑巖的激光反射強(qiáng)度的平均值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碎屑巖露頭粒度的分析方法，其特征在于，所述基于各個(gè)所述碎屑巖樣本的實(shí)際粒度和掃描數(shù)據(jù)，建立粒度計(jì)算模型，包括：

基于各個(gè)所述碎屑巖樣本的RGB值，分別計(jì)算各個(gè)所述碎屑巖樣本對(duì)應(yīng)的灰度；

基于各個(gè)所述碎屑巖樣本的實(shí)際粒度、各個(gè)所述碎屑巖樣本的激光反射強(qiáng)度和各個(gè)所述碎屑巖樣本對(duì)應(yīng)的灰度，建立粒度計(jì)算模型，所述粒度計(jì)算模型為碎屑巖的粒度、激光反射強(qiáng)度和灰度之間的函數(shù)關(guān)系。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碎屑巖露頭粒度的分析方法，其特征在于，在將各個(gè)所述站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云拼接之前，所述方法還包括：

按照如下等式對(duì)各個(gè)所述站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云的激光反射強(qiáng)度進(jìn)行校正，

其中，I_N為校正后的激光反射強(qiáng)度，I為校正之前的激光反射強(qiáng)度，(X，Y，Z)為碎屑巖的三維空間坐標(biāo)，R_s為激光發(fā)射中心至碎屑巖的距離，θ_s為激光垂直入射角，(n1，n2，n3)為點(diǎn)擬合面的單位法向量。