[發明專利]一種適用于摩擦負載的微小型精密傳動裝置

有效

• 申請號: 202010015546.X
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111089147B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 葉飛;張珂;楊錢;蔡建軍;孫武兵
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天紅峰控制有限公司
• 主分類號: F16H21/18
• 分類號: F16H21/18
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 周磊

本發明公開了一種適用于摩擦負載的微小型精密傳動裝置，包括連接組件、移動導桿和驅動曲柄，連接組件包括連接塊、傳動銷軸、兩個角接觸軸承和兩個角接觸軸承蓋；移動導桿水平設置，其一端固定連接在所述連接塊上而另一端伸入外部的水平導向槽內，并且水平導向槽的縱向沿左右延伸；驅動曲柄靠近所述連接塊的一端設有U形部，U形部伸入曲柄連接孔；傳動銷軸位于該U形部的開口內，以用于在U形部繞豎直線轉動時與U形部的兩個內壁交替接觸并在U形部的內壁上滾動，從而帶動移動導桿沿水平導向槽的縱向左右移動。本發明有較強的適應能力，能顯著提高系統效率以及傳動精度。該裝置結構拆卸方便，可重復使用，成本低，能夠在高溫工況下使用。

技術領域

本發明屬于傳動裝置領域，更具體地，涉及一種微小型精密傳動裝置。

背景技術

在精密傳動領域，由轉動到往復運動的機構中，最典型的結構是曲柄移動導桿機構，驅動曲柄的轉動被轉變成輸出移動導桿的往復運動，該結構中，移動導桿承受恒定負載，該負載也可為零，移動導桿的運動軌跡嚴格限定在一條直線上，移動導桿只能在每個運動末端得到瞬時的歇停，為了得到較長時間的歇停，將曲柄輸出端部的運動軌道由直線改為弧形，并且弧的半徑等于輸入曲柄的旋轉半徑。

移動導桿在承受摩擦負載時，由于系統外界作用力不穩定、動態特性不一致等原因會導致移動導桿承受的摩擦負載增大、移動導桿的運動軌跡在徑向出現偏移。由于輸出移動導桿是剛性連接，二者會導致使系統效率降低、傳動精度變差，甚至直接導致移動導桿抱死使系統失效。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種適用于摩擦負載的微小型精密傳動裝置，其結構簡單，工作可靠，能顯著提高系統效率以及傳動精度。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種適用于摩擦負載的微小型精密傳動裝置，其特征在于，包括連接組件、移動導桿和驅動曲柄，其中，

所述連接組件包括連接塊、傳動銷軸、兩個角接觸軸承和兩個角接觸軸承蓋，所述連接塊上設置有上下貫通的角接觸軸承安裝孔，所述連接塊在角接觸軸承安裝孔的上、下兩端分別套裝一所述角接觸軸承，所述連接塊的上、下兩端分別在對應于所述角接觸軸承的位置安裝一所述角接觸軸承蓋，所述傳動銷軸豎直設置并且該傳動銷軸的上、下兩端分別安裝在一所述角接觸軸承的內圈上，所述連接塊的前側設置有與所述角接觸軸承安裝孔連通的曲柄連接孔；

所述移動導桿水平設置，其一端固定連接在所述連接塊上而另一端伸入外部的水平導向槽內，并且該水平導向槽的縱向沿左右延伸；

所述驅動曲柄靠近所述連接塊的一端設有U形部，該U形部伸入所述曲柄連接孔；

所述傳動銷軸位于該U形部的開口內，以用于在所述U形部繞豎直線轉動時與U形部的兩個內壁交替接觸并在U形部的內壁上滾動，從而帶動該移動導桿沿所述水平導向槽的縱向左右移動。

優選地，所述連接塊的左側水平設置有移動導桿連接孔，所述連接塊在移動導桿連接孔處的內壁上設置有內螺紋，所述移動導桿通過該內螺紋固定連接在所述連接塊上。

優選地，所述移動導桿連接孔為階梯孔，其包括大孔和小孔，大孔在小孔的左側且大孔為光孔，所述連接塊在小孔處的內壁上設置所述內螺紋。

優選地，所述連接塊的右側也水平設置有移動導桿連接孔，并且該連接塊右側的移動導桿連接孔與該連接塊左側的移動導桿連接孔左右對稱；

每個所述移動導桿連接孔分別通過內螺紋連接一根所述移動導桿。

優選地，左右兩個大孔的同軸度在0.008mm以下。

優選地，所述移動導桿靠近連接塊的一端設置有軸肩，并且該軸肩與所述連接塊的外側抵接。

優選地，每個所述角接觸軸承蓋靠近角接觸軸承的一端均具有環形凸臺，并且該環形凸臺抵住對應位置的角接觸軸承的外圈。