[發明專利]一種設有橫向自動裝卸載光驅的光盤庫及光盤運載方法

在審

• 申請號: 202010015466.4
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN113160856A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 朱明;邵征宇;許長江;陳黎明;徐宏
• 申請（專利權）人: 蘇州互盟信息存儲技術有限公司
• 主分類號: G11B17/044
• 分類號: G11B17/044;G11B17/22
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 戈余麗

1.一種設有橫向自動裝卸載光驅的光盤庫，其特征在于，

所述光盤庫呈長方體箱形，包括至少一組沿所述光盤庫的深度方向依次布置的光盤倉和橫向自動裝卸載光驅裝置，以及可沿所述光盤庫的深度方向移動且布置于所述光盤倉沿所述光盤庫的寬度方向上的一側的光盤庫機械手；其中，

所述光盤倉設有多個用于存儲光盤的盤盒，每一所述盤盒均設有可沿所述光盤庫的寬度方向抽出的盤盒托盤；

所述橫向自動裝卸載光驅裝置包括模塊內機械手、光盤中轉盒和光驅組，

所述光驅組包括多個沿豎直方向對齊布置的光驅，每一所述光驅設有可沿所述光盤庫的深度方向彈出的光驅托盤，所述光驅組用于對加載至所述光驅內的光盤進行讀寫操作，

所述光盤中轉盒設置于所述光驅托盤彈出的一側且設有可沿所述光盤庫的寬度方向被抽出的中轉盒托盤，所述中轉盒托盤用于臨時存放從所述盤盒或從所述光驅組運載而來的多張光盤，

所述模塊內機械手用于對所述光盤在所述光盤中轉盒與所述光驅組之間進行運載操作；

所述光盤庫機械手用于完成光盤在被抽出的所述盤盒托盤和被抽出的所述中轉盒托盤之間的運載。

2.根據權利要求1所述的光盤庫，其特征在于，所述光盤庫機械手包括：

沿豎直方向延伸的升降主體、可沿所述升降主體的延伸方向移動的第一抓盤器和可將所述盤盒托盤抽出的抽盤器。

3.根據權利要求2所述的光盤庫，其特征在于，

每一所述盤盒托盤的前端面與所述中轉盒托盤的前端面齊平；且

所述抽盤器用于抽出每一所述盤盒托盤和所述中轉盒托盤。

4.根據權利要求2所述的光盤庫，其特征在于，

被抽出的每一所述盤盒托盤的中心與被抽出的所述中轉盒托盤的中心沿所述光盤庫的深度方向對齊，且所述光盤庫機械手配置成可移動至所述第一抓盤器的中心與被抽出每一所述盤盒托盤的中心沿豎向對齊的位置，或所述第一抓盤器的中心和被抽出的所述中轉盒托盤的中心沿豎向對齊的位置。

5.根據權利要求4所述的光盤庫，其特征在于，

所述光盤庫機械手配置成可同時或依次抓取位于同一豎線上的多張光盤。

6.根據權利要求2-4中任一項所述的光盤庫，其特征在于，還包括：

服務器，與所述光盤庫機械手通信連接，用于向所述光盤庫機械手發送所述光盤倉與所述光盤中轉盒之間的光盤運載的控制指令。

7.根據權利要求6所述的光盤庫，其特征在于，所述模塊內機械手包括：

沿豎直方向延伸的升降導軌和可沿所述升降導軌的延伸方向移動的第二抓盤器；

所述服務器還與所述模塊內機械手通信連接，用于向所述模塊內機械手發送所述光盤中轉盒和所述光驅托盤之間的光盤運載的控制指令。

8.根據權利要求7所述的光盤庫，其特征在于，

所述光驅托盤彈出后的中心、所述第二抓盤器的中心和所述中轉盒托盤的中心位于同一豎線上。

9.一種光盤運載方法，用于權利要求1-8中任一項所述的設有橫向自動裝卸載光驅的光盤庫，其特征在于，包括以下步驟：

控制所述光盤庫機械手依次移動至指定盤盒處，抽出所述指定盤盒的盤盒托盤并抓取所述指定盤盒的盤盒托盤內預設數量的光盤，最后推入所述指定盤盒的盤盒托盤；

控制所述光盤庫機械手移動至所述光盤中轉盒處，抽出所述中轉盒托盤，并將所抓取的光盤釋放至所述中轉盒托盤內，再將所述中轉盒托盤推入所述光盤中轉盒內；

控制所述模塊內機械手抓取所述光盤中轉盒內第一預設數量的光盤；

控制所述模塊內機械手帶著所述第一預設數量的光盤移動至第一指定光驅處；

控制所述第一指定光驅的光驅托盤彈出；

控制所述模塊內機械手釋放最底部地光盤至所述第一指定光驅的光驅托盤內，再關閉所述第一指定光驅的光驅托盤，以通過所述第一指定光驅對放置其內的光盤進行讀寫操作。

10.根據權利要求9所述的光盤運載方法，其特征在于，還包括以下步驟：

控制所述模塊內機械手移動至第二指定光驅處；

控制所述第二指定光驅的光驅托盤彈出；

控制所述模塊內機械手抓取所述第二指定光驅的光驅托盤內的光盤，并疊放于所述中轉盒托盤內；

控制所述光盤庫機械手抽出所述光盤中轉盒的所述中轉盒托盤；

控制所述光盤庫機械手抓取所述中轉盒托盤內第二預設數量的光盤并移動至指定盤盒托盤處；

控制所述光盤庫機械手抽出所述指定盤盒托盤并將所抓取的光盤放置于所述指定盤盒托盤內。