[發明專利]一種植保無人機

在審

• 申請號: 202010015255.0
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111109227A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 上官銘銘;焦東升;肖勁鋒
• 申請（專利權）人: 北京致媒科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明公開了一種植保無人機，包括無人機主體，無人機主體的底部安裝有安裝架，安裝架的底部上側安裝有水箱，水箱上安裝有延伸至其內部的攪拌機構，安裝架的底部下側安裝有第二電機，第二電機的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪的左右兩側對稱安裝有一個與之轉動配合的噴灑機構，噴灑機構包括：轉盤、輸液管、霧化器、軸承和噴口，轉盤與齒輪轉動配合，轉盤上安裝有與水箱相連的輸液管，輸液管通過軸承與轉盤轉動連接，輸液管上安裝有霧化器，轉盤的底部均布有多個噴口。本發明噴灑均勻，對農藥的濃度控制方便，續航能力強。

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體是一種植保無人機。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

現有的植保無人機在對農藥進行配制時濃度控制不便，噴灑不夠均勻，續航能力較差，因此，針對以上現狀，迫切需要開發一種噴灑均勻，對農藥的濃度控制方便，續航能力強的植保無人機，以克服當前實際應用中的不足，滿足當前的需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種植保無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種植保無人機，包括無人機主體，所述無人機主體的底部安裝有安裝架，所述安裝架的底部上側安裝有水箱，所述水箱上安裝有延伸至其內部的攪拌機構，所述安裝架的底部下側安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸上安裝有齒輪，所述齒輪的左右兩側對稱安裝有一個與之轉動配合的噴灑機構，所述噴灑機構包括：轉盤、輸液管、霧化器、軸承和噴口，所述轉盤與齒輪轉動配合，所述轉盤上安裝有與水箱相連的輸液管，所述輸液管通過軸承與轉盤轉動連接，所述輸液管上安裝有霧化器，所述轉盤的底部均布有多個噴口。

作為本發明進一步的方案：所述水箱包括：主殼體、腔體、農藥箱、電磁閥、農藥進口和水源進口，所述主殼體的內部左側頂端設置有腔體，所述腔體內可拆卸安裝有農藥箱，所述農藥箱的底部安裝有電磁閥，所述農藥箱的上方于主殼體上設置有農藥進口，所述主殼體的頂部右端設置有水源進口。

作為本發明進一步的方案：所述攪拌機構包括：第一電機、轉軸和葉片，所述第一電機的輸出軸與轉軸相連，所述轉軸上安裝有多個葉片，所述葉片的大小由上至下逐級遞增。

作為本發明進一步的方案：所述水箱的右側安裝有與之相連通的液位計。

作為本發明進一步的方案：所述無人機主體的底部左右兩端對稱安裝有一個支腿，兩個所述支腿的底部分別與一個緩沖墊相連。

作為本發明進一步的方案：所述無人機主體上安裝有防護罩。

作為本發明進一步的方案：所述防護罩、齒輪、轉盤和輸液管均采用塑料制成。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過將農藥放置到農藥箱內，通過電磁閥準確控制農藥的添加計量，將水加入到主殼體內，通過液位計觀察水的含量，通過第一電機帶動轉軸轉動，通過轉軸轉動帶動葉片轉動，通過葉片將農藥和水充分混合在一起，有利于準確的控制農藥的濃度，減少對農藥的浪費；通過第二電機帶動齒輪轉動，通過齒輪轉動帶動轉盤轉動，通過轉盤轉動帶動噴口轉動，有利于噴灑更加均勻；通過防護罩、齒輪、轉盤和輸液管均采用塑料制成，減小了該裝置的整體質量，提高續航能力。綜上所述，本發明噴灑均勻，對農藥的濃度控制方便，續航能力強。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖。

圖2為本發明主視圖中A處的正面剖視圖。