[發明專利]一種多自由度炮

在審

• 申請號: 202010015238.7
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111053998A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 楊峰;王輝;丁兆斌;楊順才
• 申請（專利權）人: 上海華銳救援裝備有限公司
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00;A62C31/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多自由度炮，包括安裝架（1）、架設在安裝架（1）上的接水管（2）以及連通在接水管（2）一端開口處的炮管（3），其特征在于，所述安裝架（1）上設置用于將安裝架（1）可拆卸固定在柱狀物體上的固定裝置（4），所述固定裝置（4）包括索線和張緊組件（42）；消防作業時，所述索線將安裝架（1）栓緊固定在柱狀物體上，且所述張緊組件（42）張緊索線。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度炮，其特征在于，所述安裝架（1）上固定設置有連接架（5），所述索線為鎖鏈（41），所述鎖鏈（41）的一端連接在連接架（5）上，所述連接架（5）遠離其與鎖鏈（41）連接處的一側貫穿開設有卡槽（54），所述卡槽（54）寬度大于鎖鏈（41）鏈節鋼線的直徑，所述卡槽（54）寬度小于鎖鏈（41）兩個平行鋼線之間的最遠距離，且所述卡槽（54）的長度方向的任意一側呈敞開設置。

3.根據權利要求2所述的一種多自由度炮，其特征在于，所述連接架（5）上開設有滑槽（52），所述滑槽（52）中沿其長度方向滑移設置有滑塊（53），所述鎖鏈（41）與連接架（5）連接端鉸接在滑塊（53）上，所述張緊組件（42）包括螺桿（421），所述螺桿（421）轉動架設在滑槽（52）長度方向的兩側壁上，且所述螺桿（421）貫穿滑塊（53）并與滑塊（53）螺紋配合。

4.根據權利要求2所述的一種多自由度炮，其特征在于，所述連接架（5）在安裝架（1）相對的兩側各設置有一個，且所述固定裝置（4）與連接架（5）一一對應。

5.根據權利要求4所述的一種多自由度炮，其特征在于，所述安裝架（1）包括安裝柱（11），所述安裝柱（11）貫穿兩個連接架（5）并與連接架（5）滑移配合，所述安裝架（1）與連接架（5）連接處設置有用于可拆卸固定連接連接架（5）和安裝柱（11）的固定件。

6.根據權利要求1所述的一種多自由度炮，其特征在于，所述安裝架（1）包括固定在安裝柱（11）上的轉動柱（12），所述接水管（2）的一側固定設置有安裝套（21），所述轉動柱（12）穿入安裝套（21）并與安裝套（21）轉動配合，所述安裝套（21）上設置有用于可拆卸固定連接安裝套（21）和轉動柱（12）的鎖定件。

7.根據權利要求6所述的一種多自由度炮，其特征在于，所述鎖定件為第一彈簧插銷（211），所述轉動柱（12）側壁上開設有限位槽（121），所述限位槽（121）繞轉動柱（12）軸線均勻間隔設置有多個，所述第一彈簧插銷（211）設置在安裝套（21）的外側壁上，且所述第一彈簧插銷（211）的插銷貫穿安裝套（21）并與嵌入至限位槽（121）中。

8.根據權利要求6所述的一種多自由度炮，其特征在于，所述轉動柱（12）上繞其軸線開設有限位環槽（122），所述安裝套（21）的外壁上設置有第二彈簧插銷（212），所述第二彈簧插銷（212）的插銷貫穿安裝套（21）并與嵌入至限位環槽（122）中。

9.根據權利要求1所述的一種多自由度炮，其特征在于，所述接水管（2）的進水端設置有連接接頭（6），所述連接接頭（6）包括經彎曲成型第一連接管（61），所述第一連接管（61）穿入接水管（2）進水端并與接水管（2）轉動連接。

10.根據權利要求1所述的一種多自由度炮，其特征在于，所述炮管（3）包括靠近接水管（2）的一端經彎曲成型有第二連接管（321），所述第二連接管（321）穿入接水管（2）并與接水管（2）轉動配合，且所述接水管（2）上還設置有用于驅動第二連接管（321）轉動的驅動組件（8）。

11.根據權利要求1所述的一種多自由度炮，其特征在于，所述炮管（3）包括鉸接管（31）以及分別連通在鉸接管（31）兩端的中轉管（32）和炮頭管（33），所述鉸接管（31）的兩端分別呈球鉸接連接炮頭管（33）的進水端和中轉管（32）的出水端，所述中轉管（32）背離鉸接管（31）的一端與接水管（2）連通，且所述中轉管（32）上設置有用于固定炮頭管（33）、鉸接管（31）以及中轉管（32）三者之間轉動角度的固定組件（7）。