[發(fā)明專利]一種基于機器視覺鑒別初烤煙葉顏色的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010015089.4 | 申請日: | 2020-01-07 |
| 公開(公告)號: | CN111199545B | 公開(公告)日: | 2023-02-24 |
| 發(fā)明(設計)人: | 沈劭怡;劉磊;李迎春;趙慶華;陶成金;周繼月;趙德慶;陳旭;王維;劉久羽;張海;楊云;尤謙謙;尹曉東;楊艷波;段麗;張亞琨;李斌;蔡冰 | 申請(專利權)人: | 云南省煙草煙葉公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/194;G06T7/90 |
| 代理公司: | 昆明正原專利商標代理有限公司 53100 | 代理人: | 金耀生;亢能 |
| 地址: | 650218*** | 國省代碼: | 云南;53 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 機器 視覺 鑒別 煙葉 顏色 方法 | ||
本發(fā)明涉及基于機器視覺鑒別初烤煙葉顏色的方法,包括如下步驟:采集環(huán)境確定、采集設備校準、圖像處理和初烤煙葉顏色鑒別。本發(fā)明能夠客觀準確的鑒別初烤煙葉的顏色,避免了人為主觀因素的干擾,為控制煙葉穩(wěn)定性打下良好的基礎。
技術領域
本發(fā)明涉及一種鑒別初烤煙葉顏色的方法,尤其是一種基于機器視覺鑒別初烤煙葉顏色的方法。
背景技術
目前對初烤煙葉的顏色評價,還停留在定性的階段,比如判斷一個煙葉的顏色為桔黃色,只有通過的人眼觀看進行判斷,到底這個桔黃色的值是多少,并沒有一個能夠定量的標準,所以在實際運用過程中,主觀性較大,結果差異較大,同時,在定性描述中我們較難區(qū)分其中的差別,影響后續(xù)對煙葉穩(wěn)定性的控制。
在烤煙質(zhì)量評價中,煙葉顏色是一種非常重要的依據(jù),能夠客觀的評價煙葉顏色,就能夠為控制煙葉穩(wěn)定性打下良好的基礎。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題,我們提供一種基于機器視覺鑒別初烤煙葉顏色的方法,通過在標準光源環(huán)境下利用工業(yè)相機采集煙葉圖片,然后對圖片中的煙葉顏色進行分析統(tǒng)計,在定量轉(zhuǎn)化為定性描述以后,用以測定煙葉的顏色。本發(fā)明的技術方案具體如下:
一種基于機器視覺鑒別初烤煙葉顏色的方法,包括如下步驟:
步驟(1)、采集環(huán)境確定
采集圖像之前,統(tǒng)一采集環(huán)境;以D65光源為照明光源;白色為背景色;
步驟(2)、采集設備校準
將白色背景鋪滿視野,在D65標準光源下的RGB取值范圍均大于250并且小于255,標準偏差10;
步驟(3)、圖像處理
3.1、二值化
將待測煙葉放到背景中采集圖像,圖像采集以后,首先對圖像進行二值化,依次讀取圖像中的所有像素點,使用閾值將圖像劃分為[0,1]構成的圖像坐標矩陣;
用RGB三通道的值來進行判斷,判斷閾值設定如下:
0的RGB色值范圍:R:R8,R248;G:G8,G248;B:B8,B92;
1的RGB色值范圍:R:8≤R≤248;G:8≤G≤248;B:8≤B≤92;
3.2、降低維度
將二值化圖中標記為1點全部取出,然后通過計算,將綠色通道中每個點256個維度的值降低到8個維度,8維對應的值G8=G256÷32,計算時,采用向下取整的方法進行取整,得到取值范圍為f∈[0,1,2,3,4,5,6,7]的數(shù)字集合,每個數(shù)字對應32個色值,表示一個顏色區(qū)域,一共8個區(qū)域;
步驟(4)、初烤煙葉顏色鑒別
對計算后的數(shù)字集合進行匯總統(tǒng)計,找出8個維度中落點最多的區(qū)域,該區(qū)域?qū)念伾鳛樵摮蹩緹熑~的顏色。
進一步地,步驟(3)中,對應的色值范圍如表1所示:
表1
進一步地,步驟(1)中,保證采集區(qū)域在一個光線相對穩(wěn)定的環(huán)境中,排除其他光源的干擾;光線相對穩(wěn)定的環(huán)境包括無窗的暗室或者利用遮光材料對采集區(qū)域進行光源隔離處理。
與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的有益效果具體如下:
本發(fā)明通過在標準光源環(huán)境下利用工業(yè)相機采集煙葉圖片,然后對圖片中的煙葉顏色進行分析統(tǒng)計,在定量轉(zhuǎn)化為定性描述以后,用以測定煙葉的顏色,能夠客觀準確的鑒別初烤煙葉的顏色,避免了人為主觀因素的干擾,有效提高煙葉打葉復烤后的穩(wěn)定性。
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