[發明專利]節點標序方法、節點標序系統及車載無鑰匙系統

有效

• 申請號: 202010014941.6
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111224885B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 陳梟雄;王苗;項康泰;張斌;賈鶴鵬
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: H04L47/34
• 分類號: H04L47/34;H04W4/40;H04W4/80;H04L12/40
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

1.一種節點標序方法，用于多個節點依次連接的系統中，其特征在于，所述節點標序方法包括：

多個所述節點依次發送帶有序號標簽的報文，其中除首尾兩個所述節點外的每個所述節點在收到來自前一個所述節點的報文后，存儲所收到的報文中的序號標簽，進而將所述序號標簽與一預設值之和作為新的序號標簽，向下一個所述節點發送帶有所述新的序號標簽的報文；

最后一個所述節點在收到來自前一個所述節點的報文后，存儲所收到的報文中的序號標簽，進而向第一個所述節點發送排序通知；

第一個所述節點在收到所述排序通知后，確認所有所述節點的排序標定完成。

2.根據權利要求1所述的節點標序方法，其特征在于，第一個所述節點在收到所述排序通知后，向其它所有所述節點發送檢查命令，其它所有所述節點在接收到第一個所述節點發送的檢查命令后，分別向第一個所述節點上報對應的序號標簽，第一個所述節點在收到其它所有所述節點的序號標簽后，確認所有所述節點的排序標定完成。

3.根據權利要求2所述的節點標序方法，其特征在于，其它所有所述節點在向第一個所述節點上報對應的序號標簽時，上報發送時間依據所存儲的序號標簽進行時延。

4.根據權利要求2所述的節點標序方法，其特征在于，若第一個所述節點未能收到其它所有所述節點的序號，且當前的重試序號小于N，則返回重試節點標序，并在當前的重試序號上加一；其中所述重試序號的預設初始值為0，N為自然數。

5.根據權利要求2所述的節點標序方法，其特征在于，所述排序通知和/或所述檢查命令為CAN報文。

6.根據權利要求1所述的節點標序方法，其特征在于，所述報文還包括：命令特征和校驗碼，所述校驗碼用以校驗所述序號標簽和所述命令特征。

7.一種節點標序系統，其特征在于，包括：多個依次連接的節點；

所述節點標序系統被配置為：

多個所述節點依次發送帶有序號標簽的報文，其中除首尾兩個所述節點外的每個所述節點在收到來自前一個所述節點的報文后，存儲所收到的報文中的序號標簽，進而將所述序號標簽與一預設值之和作為新的序號標簽，向下一個所述節點發送帶有所述新的序號標簽的報文；最后一個所述節點在收到來自前一個所述節點的報文后，存儲所收到的報文中的序號標簽，進而向第一個所述節點發送排序通知；第一個所述節點在收到所述排序通知后，確認所有所述節點的排序標定完成。

8.根據權利要求7所述的節點標序系統，其特征在于，所有所述節點之間分別通過LIN線或附帶有私有通訊協議的硬線依次連接。

9.根據權利要求7所述的節點標序系統，其特征在于，第一個所述節點包括一個主端口，最后一個所述節點包括一個從端口，除首尾兩個所述節點外其它的所述節點均包括一個主端口和一個從端口；除最后一個所述節點外其它的所述節點的主端口均與下一個所述節點的從端口連接，用以依次傳輸所述報文。

10.一種車載無鑰匙系統，其特征在于，包括多個依次連接的BLE-PEPS節點，所有的所述BLE-PEPS節點利用根據權利要求1～6中任一項所述的節點標序方法實現排序標定。