[發(fā)明專利]一種瓦斯抽放智能化定向鉆機

在審

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• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN110939385A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設計）人: 張常青;靳現(xiàn)增;楊敬敏;杜宏泰;文鵬飛;李杰;楊晨璐;徐濤濤;范幀寶;張靖華;趙鑫;李林;牛亞鵬;朱彥軍;王海東
• 申請（專利權(quán)）人: 太原市富利恒自動化科技有限公司
• 主分類號: E21B7/04
• 分類號: E21B7/04;E21B19/14;E21B19/15;E21B21/00;E21F7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種瓦斯抽放智能化定向鉆機，其特征在于，包括：

工作鉆機，用于進行瓦斯抽采穿層鉆孔；

鉆桿斜料車用于存放鉆桿，以及回收或輸出鉆桿；

鉆桿自動傳送裝置，用于完成鉆桿在所述鉆桿斜料車和所述鉆桿水辮自動給進機構(gòu)之間的傳送；

鉆桿水辮自動給進機構(gòu)，用于自動安裝或拆卸水辮，帶動鉆桿進入或離開所述工作鉆機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述瓦斯抽放智能化定向鉆機，其特征在于，所述鉆桿斜料車包括：立方體結(jié)構(gòu)的車架、用于支撐所述車架的底座；

所述車架上部的兩側(cè)分別設置有一組鉆桿進料導槽，所述車架底部的兩側(cè)分別設置有一組鉆桿出料導板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述瓦斯抽放智能化定向鉆機，其特征在于， 所述車架底部兩組鉆桿出料導板之間設置有一組倒V型的坡道；

所述車架內(nèi)部設置有至少兩組鉆桿移動導板；相鄰的兩組所述鉆桿移動導板之間反向傾斜設置，所述鉆桿移動導板位置高的一端連接所述車架的一側(cè)，所述鉆桿移動導板位置低的一端同所述車架另一側(cè)之間形成鉆桿下落口；

最后一組鉆桿移動導板的下方有一個同所述最后一組鉆桿移動導板反向傾斜設置的短鉆桿移動導板；

所述車架內(nèi)設置有一個同所述鉆桿下落口平行的擋板；所述短鉆桿移動導板同所述擋板形成鉆桿出口；所述鉆桿出口下方對應所述倒V型的坡道的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述瓦斯抽放智能化定向鉆機，其特征在于，所述鉆桿自動傳送裝置包括：提升機構(gòu)、轉(zhuǎn)送機構(gòu)、斜導料組；

所述提升機構(gòu)包括門架、縱向設置的提升鏈條、固定在所述提升鏈條上的N形槽，可轉(zhuǎn)動的設置在所述門架上端兩側(cè)的導向板；

所述轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括架體、升降平臺、驅(qū)動所述升降平臺的升降裝置；所述升降平臺上設置有水平傳送機構(gòu)；

所述斜導料組包括結(jié)構(gòu)架、減速帶、固定連接所述減速帶的檔板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述瓦斯抽放智能化定向鉆機，其特征在于，所述鉆桿水辮自動給進機構(gòu)，包括：支架、鉆桿放置槽、同鉆桿放置槽平行設置的水平移動裝置；連接在所述水平移動裝置上的安裝拆卸裝置；

所述安裝拆卸裝置包括固定板、鎖緊爪、工作部和驅(qū)動所述工作部轉(zhuǎn)動的動力裝置；所述鎖緊爪、所述工作部、所述動力裝置均固定連接在所述固定板上；所述固定板連接在所述水平移動裝置上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述瓦斯抽放智能化定向鉆機，其特征在于，所述鉆桿水辮自動給進機構(gòu)固定連接所述工作鉆機；所述安裝拆卸裝置對應所述工作鉆機的鉆桿入口。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述瓦斯抽放智能化定向鉆機，其特征在于，所述鉆桿自動傳送裝置的斜導料組連接所述鉆桿水辮自動給進機構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述瓦斯抽放智能化定向鉆機，其特征在于，所述N形槽隨著提升鏈條轉(zhuǎn)動到所述鉆桿出料導板上鉆桿的下方。

9.一種用于權(quán)利要求1所述瓦斯抽放智能化定向鉆機的水辮，其特征在于，包括：水辮體、水辮套、螺紋端、后蓋；

所述水辮體的一端設置有對應鉆桿的所述螺紋端；所述水辮體的另一端設置有所述后蓋；所述水辮套可旋轉(zhuǎn)的套在所述水辮體外部；

所述水辮套的側(cè)面設置有進水管，所述進水管靠近水辮體的一端，連通一個由水辮套和水辮體之間形成的空腔；

所述螺紋端設置有穿過所述水辮體通往所述空腔的孔道。