[發明專利]一種基于DEM數據修正導航系統導航高程的方法

有效

• 申請號: 202010014896.4
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111157020B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 崔躍軍;史祥鵬;許方家;王立;蔣金龍;張力;曾奎;馬新普;蘇茂;鄢琴濤
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院總體設計所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 孟歡

1.一種基于DEM數據修正導航系統導航高程的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟S1、裝訂矩形測高區域的DEM數據；

步驟S2、導彈飛行到矩形測高區域后，建立關聯于測高時刻的彈下點的測量坐標系，并基于DEM數據建立關聯于測量坐標系的查詢坐標系；

步驟S3、導彈的雷達導引頭輸出導彈在測高時刻的測高數據，導彈的導航系統輸出導彈在測高時刻的導航位置，根據導航位置處理得到導彈在測高坐標系下的第一測高坐標值；

步驟S4、根據第一測高坐標值處理得到測高地面點在測高坐標系下的第二測高坐標值；

步驟S5、導彈的導航系統輸出導彈在測高時刻的彈下點的位置數據，根據彈下點的位置數據和測高地面點的第二測高坐標值處理得到測高地面點在查詢坐標系下的查詢坐標值，根據查詢坐標值查詢DEM數據得到測高地面點的大地高程；

步驟S6、根據測高數據和大地高程對導彈的導航系統的導航高程進行修正。

2.根據權利要求1的基于DEM數據修正導航系統導航高程的方法，其特征在于，步驟S1中，通過獲取矩形測高區域的地圖高程信息，并裝訂地圖高程信息得到DEM數據。

3.根據權利要求2的基于DEM數據修正導航系統導航高程的方法，其特征在于，步驟S1中，DEM數據包括將矩形測高區域劃分為多個矩形小網格時，每個矩形小網格對應的網格高程信息和矩形小網格的中心點的網格經緯度信息。

4.根據權利要求3的基于DEM數據修正導航系統導航高程的方法，其特征在于，步驟S2中，以矩形測高區域中位于預設位置的矩形小網格的中心點為原點、以北向為X軸、以及以東向為Y軸建立查詢坐標系。

5.根據權利要求4的基于DEM數據修正導航系統導航高程的方法，其特征在于，步驟S2中，以彈下點為原點、以導彈實時速度方向在大地水準面的投影為X軸、以彈下點垂直指向天向為Y軸、以及根據右手螺旋定則將手指指向為Z軸建立測高坐標系。

6.根據權利要求5的基于DEM數據修正導航系統導航高程的方法，其特征在于，步驟S4中，通過下述公式處理得到第二測高坐標值：

其中，

X_D_cg用于表示測高地面點在測高坐標系下的X軸分量；

Y_D_cg用于表示測高地面點在測高坐標系下的Y軸分量；

Z_D_cg用于表示測高地面點在測高坐標系下的Z軸分量；

X_M_cg用于表示第一測高坐標值中包含的導彈在測高坐標系下的X軸分量；

Y_M_cg用于表示第一測高坐標值中包含的導彈在測高坐標系下的Y軸分量；

Z_M_cg用于表示第一測高坐標值中包含的導彈在測高坐標系下的Z軸分量；

Hcg用于表示測高數據；

θ用于表示測高波束與大地水準面的夾角。

7.根據權利要求6的基于DEM數據修正導航系統導航高程的方法，其特征在于，步驟S5中，根據位置數據和測高地面點的第二測高坐標值先處理得到測高地面點在地心固聯坐標系的地心坐標值后，再將地心坐標值轉換為查詢坐標系下的查詢坐標值。