[發(fā)明專利]用于噪聲環(huán)境工業(yè)設(shè)備的健康狀態(tài)預(yù)測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010014873.3 | 申請日: | 2020-01-07 |
| 公開(公告)號: | CN111241673B | 公開(公告)日: | 2021-10-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 林焱輝;常亮 | 申請(專利權(quán))人: | 北京航空航天大學(xué) |
| 主分類號: | G06F30/20 | 分類號: | G06F30/20;G06F119/04 |
| 代理公司: | 北京孚睿灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11474 | 代理人: | 王冬杰 |
| 地址: | 100191*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 噪聲 環(huán)境 工業(yè) 設(shè)備 健康 狀態(tài) 預(yù)測 方法 | ||
1.一種用于噪聲環(huán)境工業(yè)設(shè)備的健康狀態(tài)預(yù)測方法,該方法基于深度學(xué)習(xí)及無監(jiān)督噪聲樣本檢測進(jìn)行,其特征在于,其包括以下步驟:
步驟S1,使用設(shè)置在工業(yè)設(shè)備上的傳感器獲取含有噪聲的監(jiān)測數(shù)據(jù);
步驟S2,使用窗口大小為stw的滑動時間窗口基于含有噪聲的監(jiān)測數(shù)據(jù)生成多個序列數(shù)據(jù)樣本;
步驟S3,使用帶注意力機(jī)制的轉(zhuǎn)換模型針對每一個序列數(shù)據(jù)樣本生成注意力權(quán)重向量αT;
步驟S4,基于平均連接算法的自底向上的層次聚類算法將注意力權(quán)重向量αT進(jìn)行聚類,去掉異常類中的注意力權(quán)重向量αT對應(yīng)的序列數(shù)據(jù)樣本,使用剩下的序列數(shù)據(jù)樣本訓(xùn)練LSTM預(yù)測模型;其中所述基于平均連接算法的自底向上的層次聚類算法將注意力權(quán)重向量αT進(jìn)行聚類的操作為:在早期的迭代中,將由滑動時間窗口連續(xù)產(chǎn)生的幾個樣本的注意力權(quán)重向量αT聚在一起,之后,將由正常樣本的αT構(gòu)成的子類會聚在一起,在較高的層級中,由噪聲樣本的αT構(gòu)成的異常類和其他差異較大的差異子類合并,將一個子類中包含的αT原始目標(biāo)個數(shù)作為該子類的局部密度ρ,被合并的兩個子類擁有同樣的距離δ,距離δ為二者之間基于平均連接算法的距離,將同時具有距離δ和局部密度ρ的子類確定成是由噪聲樣本的αT組成的異常類,即找到距離δ大于距離閾值δth且局部密度ρ小于密度閾值ρth的子類為異常類,從而完成異常類的檢測,去掉異常類中αT對應(yīng)的序列數(shù)據(jù)樣本,使用剩下的序列數(shù)據(jù)樣本訓(xùn)練LSTM預(yù)測模型;以及
步驟S5,使用訓(xùn)練好的LSTM預(yù)測模型預(yù)測工業(yè)設(shè)備的健康狀態(tài);
其中,所述注意力機(jī)制的轉(zhuǎn)換模型包括由LSTM網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的編碼器和解碼器以及注意力模塊,所述編碼器的輸出作為所述注意力模塊的輸入,所述注意力模塊的輸出作為解碼器的輸入,所述注意力模塊包括拼接層和全連接層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于噪聲環(huán)境工業(yè)設(shè)備的健康狀態(tài)預(yù)測方法,其特征在于,所述監(jiān)測數(shù)據(jù)包括反映目標(biāo)設(shè)備健康狀態(tài)、工作環(huán)境或載荷的多個傳感器監(jiān)測數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于噪聲環(huán)境工業(yè)設(shè)備的健康狀態(tài)預(yù)測方法,其特征在于,對于每個序列數(shù)據(jù)樣本,在時間窗口范圍內(nèi)的所有傳感器監(jiān)測數(shù)據(jù)共同構(gòu)成帶注意力機(jī)制的轉(zhuǎn)換模型和LSTM預(yù)測模型的輸入矩陣;對于每個輸入矩陣,最后T個時間步對應(yīng)的健康狀態(tài)作為該輸入矩陣的目標(biāo)輸出序列;通過將時間窗口從傳感器監(jiān)測數(shù)據(jù)的第一個時間步滑動到最后一個時間步,能夠獲得包含輸入矩陣和目標(biāo)輸出的序列數(shù)據(jù)樣本,用于建立帶注意力機(jī)制的轉(zhuǎn)換模型和LSTM預(yù)測模型,其中所述時間窗口大小根據(jù)預(yù)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果來決定。
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