[發明專利]一種橫向多光盤托盤自動裝卸載光驅裝置及光盤運載方法

在審

• 申請號: 202010014756.7
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN113160857A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 朱明;邵征宇;許長江;陳黎明;徐宏
• 申請（專利權）人: 蘇州互盟信息存儲技術有限公司
• 主分類號: G11B17/053
• 分類號: G11B17/053;B25J11/00
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 戈余麗

1.一種橫向多光盤托盤自動裝卸載光驅裝置，其特征在于，包括模塊內機械手、光盤中轉盒和光驅組；其中，

所述光驅組包括多個沿豎直方向對齊布置的光驅，每一所述光驅設有可沿第一水平方向彈出的光驅托盤，所述光驅組用于對加載至所述光驅托盤內的光盤進行讀寫操作；

所述光盤中轉盒設置于所述光驅托盤彈出的一側且設有可沿第二水平方向被抽出的中轉盒托盤，所述第一水平方向與所述第二水平方向垂直，所述中轉盒托盤用于臨時存放從外界或從所述光驅組運載而來的多張光盤；

所述模塊內機械手用于對所述光盤在所述光盤中轉盒與所述光驅組之間進行運載操作。

2.根據權利要求1所述的橫向多光盤托盤自動裝卸載光驅裝置，其特征在于，所述模塊內機械手包括：

沿豎直方向延伸的升降導軌和可沿所述升降導軌的延伸方向移動的抓盤器。

3.根據權利要求2所述的橫向多光盤托盤自動裝卸載光驅裝置，其特征在于，

所述光驅托盤彈出后的中心、所述抓盤器的中心和所述中轉盒托盤的中心位于同一豎線上。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的橫向多光盤托盤自動裝卸載光驅裝置，其特征在于，還包括：

服務器，與所述模塊內機械手通信連接，用于向所述模塊內機械手發送所述光盤中轉盒和所述光驅托盤之間的光盤運載控制指令。

5.根據權利要求4所述的橫向多光盤托盤自動裝卸載光驅裝置，其特征在于，

所述模塊內機械手配置成根據所述服務器的指令從所述中轉盒托盤內同時抓取多張光盤，并將所述多張光盤逐一放置于指定的光驅托盤內。

6.根據權利要求4所述的橫向多光盤托盤自動裝卸載光驅裝置，其特征在于，

所述模塊內機械手配置成根據所述服務器的指令逐一抓取指定的光驅托盤內的光盤，并一一疊放于所述中轉盒托盤內。

7.一種光盤運載方法，用于權利要求1-6中任一項所述的橫向多光盤托盤自動裝卸載光驅裝置，其特征在于，包括以下步驟：

控制所述模塊內機械手抓取所述光盤中轉盒內從外部運載來的預設數量的光盤；

控制所述模塊內機械手帶著所述預設數量的光盤移動至第一指定光驅處；

控制所述第一指定光驅的光驅托盤彈出；

控制所述模塊內機械手釋放最底部的光盤至所述第一指定光驅的光驅托盤內，再關閉所述第一指定光驅的光驅托盤，以通過所述第一指定光驅對放置其內的光盤進行讀寫操作。

8.根據權利要求7所述的光盤運載方法，其特征在于，還包括以下步驟：

控制所述模塊內機械手移動至第二指定光驅處；

控制所述第二指定光驅的光驅托盤彈出；

控制所述模塊內機械手抓取所述第二指定光驅的光驅托盤內的光盤，并疊放于所述中轉盒托盤內。