[發(fā)明專利]軋輥修磨車間的調(diào)度方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010014393.7
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN111176239B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瀚洋;李學(xué)崑;融亦鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 南方科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

1.一種軋輥修磨車間的調(diào)度方法，其特征在于，用于調(diào)度軋輥在修磨車間中執(zhí)行的多個(gè)工序，所述調(diào)度方法包括：

判斷步驟：判斷是否存在需要進(jìn)行待執(zhí)行工序的軋輥、判斷是否滿足所述待執(zhí)行工序的工序約束條件、判斷模擬時(shí)刻是否大于或等于執(zhí)行完待執(zhí)行工序的時(shí)刻、及判斷若執(zhí)行所述待執(zhí)行工序天車是否不會(huì)發(fā)生干涉；

若是，執(zhí)行所述待執(zhí)行工序；及

若否，選取另一個(gè)工序?yàn)樾碌拇龍?zhí)行工序，執(zhí)行所述判斷步驟；

在執(zhí)行完所述待執(zhí)行工序后，所述調(diào)度方法還包括：

將執(zhí)行完所述待執(zhí)行工序后的時(shí)刻更新為所述模擬時(shí)刻；

更新需要進(jìn)行所述待執(zhí)行工序的軋輥數(shù)；

更新已完成所述待執(zhí)行工序及所述待執(zhí)行工序之前的所有工序的軋輥數(shù)；

判斷已完成最后一個(gè)工序及所述最后一個(gè)工序之前的所有工序的軋輥數(shù)是否等于待加工的所有軋輥的數(shù)量；

若是，結(jié)束所述調(diào)度方法；及

若否，將所述模擬時(shí)刻延長預(yù)設(shè)時(shí)長以作為新的模擬時(shí)刻，執(zhí)行所述判斷步驟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋輥修磨車間的調(diào)度方法，其特征在于，所述調(diào)度方法還包括：

若所有工序均不滿足所述判斷步驟的判斷結(jié)果為是時(shí)，將所述模擬時(shí)刻延長預(yù)設(shè)時(shí)長以作為新的模擬時(shí)刻，執(zhí)行所述判斷步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋輥修磨車間的調(diào)度方法，其特征在于，所述調(diào)度方法還包括：獲取多個(gè)工序的優(yōu)先級(jí)順序；

所述選取另一個(gè)工序?yàn)樗龃龍?zhí)行工序，執(zhí)行所述判斷步驟，包括：按照所述優(yōu)先級(jí)順序，選取所述待執(zhí)行工序下一個(gè)工序作為所述新的待執(zhí)行工序，執(zhí)行所述判斷步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋輥修磨車間的調(diào)度方法，其特征在于，每個(gè)軋輥以預(yù)設(shè)的工序順序被執(zhí)行多個(gè)工序，所述判斷是否存在需要進(jìn)行待執(zhí)行工序的軋輥，包括：

依據(jù)所述工序順序，判斷執(zhí)行完所述待執(zhí)行工序之前的所有工序的軋輥數(shù)量是否大于零。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋輥修磨車間的調(diào)度方法，其特征在于，所述判斷若執(zhí)行所述待執(zhí)行工序天車是否不會(huì)發(fā)生干涉，包括：

建立所述軋輥修磨車間的空間坐標(biāo)系；

計(jì)算若執(zhí)行所述待執(zhí)行工序，多個(gè)所述天車在所述空間坐標(biāo)系下位置；及

判斷若執(zhí)行所述待執(zhí)行工序時(shí)的任一時(shí)刻下，多個(gè)所述天車之間的間距是否大于預(yù)定距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軋輥修磨車間的調(diào)度方法，其特征在于，所述計(jì)算若執(zhí)行所述待執(zhí)行工序，多個(gè)所述天車在所述空間坐標(biāo)系下位置包括：

計(jì)算多個(gè)所述天車的運(yùn)行速度方程；

根據(jù)所述運(yùn)行速度方程計(jì)算多個(gè)所述天車的運(yùn)行位置方程；及

依據(jù)所述運(yùn)行位置方程計(jì)算多個(gè)所述天車在所述空間坐標(biāo)系下的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋輥修磨車間的調(diào)度方法，其特征在于，在進(jìn)行第一次所述判斷步驟之前，所述調(diào)度方法還包括：將零時(shí)刻預(yù)設(shè)時(shí)長后的時(shí)刻作為模擬時(shí)刻。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軋輥修磨車間的調(diào)度方法，其特征在于，所述調(diào)度方法還包括定義在軋輥磨床上執(zhí)行的工序?yàn)樽罡邇?yōu)先級(jí)工序。