[發明專利]一種折疊關節及具有該折疊關節的移位機

在審

• 申請號: 202010014238.5
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111098908A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 李千;郭曉譚;賀坤
• 申請（專利權）人: 深圳市邁康信醫用機器人有限公司
• 主分類號: B62B5/06
• 分類號: B62B5/06;A61G5/00;A61G5/10
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 劉健;黃韌敏

1.一種折疊關節，其特征在于，包括：

第一樞接部，包括第一通孔以及沿所述第一通孔邊緣徑向設置的第一卡槽；

第二樞接部，包括穿過所述第一通孔的轉軸，所述轉軸具有軸向設置的第二通孔以及第二卡槽；

旋轉開關，包括穿過所述第二通孔的鎖軸及徑向設置于所述鎖軸一端的鎖銷，所述鎖銷穿出所述第二卡槽，所述旋轉開關具有鎖定位置和解鎖位置，所述鎖軸可沿所述第二通孔滑動以使所述旋轉開關在所述鎖定位置和所述解鎖位置之間切換；

其中，所述旋轉開關處于鎖定位置，所述鎖銷限制于所述第一卡槽內，所述第一樞接部與所述第二樞接部的相互轉動被限制；所述旋轉開關處于解鎖位置，所述鎖銷脫離所述第一卡槽，所述第一樞接部與所述第二樞接部可自由轉動。

2.根據權利要求1所述的折疊關節，其特征在于，所述折疊關節還包括固定板，所述固定板連接于所述轉軸一端，所述第一樞接部限制于所述第二樞接部與所述固定板之間。

3.根據權利要求2所述的折疊關節，其特征在于，所述折疊關節還包括彈性部件，所述彈性部件分別連接所述固定板及所述旋轉開關的鎖銷，且所述彈性部件與所述鎖銷配合阻止所述旋轉開關進入解鎖位置。

4.根據權利要求1所述的折疊關節，其特征在于，所述旋轉開關還包括與所述鎖軸固定連接的調節按壓板，所述調節按壓板設置于所述鎖軸遠離所述鎖銷的一端。

5.根據權利要求1所述的折疊關節，其特征在于，所述第一樞接部與所述第二樞接部之間設置有第一阻尼墊圈。

6.根據權利要求2所述的折疊關節，其特征在于，所述第一樞接部與所述固定板之間設置有第二阻尼墊圈。

7.根據權利要求2所述的折疊關節，其特征在于，所述固定板上背離所述第一樞接部的一面設置有貼片。

8.根據權利要求1所述的折疊關節，其特征在于，所述第二通孔以及所述鎖軸的橫截面呈方形。

9.根據權利要求1所述的折疊關節，其特征在于，所述折疊關節還包括與所述第一樞接部連接的第一關節臂以及與所述第二樞接部連接的第二關節臂。

10.一種具有權利要求1至9中任一項所述的折疊關節的移位機，其特征在于，所述移位機包括主體以及把手，所述主體與所述第一樞接部連接，所述把手與所述第二樞接部連接。