[發明專利]一種開放式軟著陸緩沖裝置

在審

• 申請號: 202010014034.1
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111006551A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 張元;王祺
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: F42B15/00
• 分類號: F42B15/00;F42B10/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種開放式軟著陸緩沖裝置，其特征在于包括：上底座1、彈簧阻尼緩沖機構、限位支撐架機構、下底座3、球副連接機構4。

2.根據權利1所述的開放式軟著陸緩沖裝置，其特征在：所述的上底座1與下底座3表面圓周分布四個耳座，通過耳座與限位支撐架機構鉸接。

3.根據權利1所述的開放式軟著陸緩沖裝置，其特征在于：所述的彈簧阻尼緩沖機構包括上底座軸金屬橡膠6、下底座軸金屬橡膠7，漸進型彈簧2、下底座軸8、上底座軸5;構成的彈簧阻尼緩沖機構在著陸時吸收緩沖減少震動，漸進型彈簧采用了粗細、疏密不一致的設計，沖擊力大時，粗部分的彈簧起到支撐緩沖的作用，沖擊力不大時可以通過彈性系數較低的部分吸收震動的起伏，保證著陸平穩性。

4.根據權利3所述的開放式軟著陸緩沖裝置，其特征在于：所述的下底座軸8、上底座軸5由鋁合金制成，鋁合金具有密度低，但強度比較高，接近或超過優質鋼，塑性好，具有優良的導電性、導熱性和抗蝕性，作為緩沖減震過程中的關鍵部件，可以提供較高的強度，保證著陸過程的安全穩定性。

5.根據權利3所述的開放式軟著陸緩沖裝置，其特征在于：所述的上底座軸金屬橡膠6、下底座軸金屬橡膠7，金屬橡膠材料選擇奧氏體不銹鋼材料,既克服了橡膠類有機非金屬材料不耐高溫、耐腐蝕性差的缺陷,又克服了一般碳素鋼及其它金屬材料耐腐蝕性差的缺陷;金屬橡膠既具有所選金屬固有的特性，又具有像橡膠一樣的彈性，緩沖時金屬絲間的摩擦力可以起到緩沖的作用，金屬的高強度又可以達到減震的目的。

6.根據權利1所述的開放式軟著陸緩沖裝置，其特征在于：所述的球副連接機構4通過球副與足端連接，開放式軟著陸緩沖裝置通過球副連接，可以適應崎嶇不明的地形，具有很高的靈活性，以保證平穩著陸。

7.根據權利1所述的開放式軟著陸緩沖裝置，其特征在于：所述的限位支撐架機構由上連桿9、中連桿10、下連桿11、限位擋塊12組成;方案設計呈聲波擴散特性分布的支撐架，此支撐方案與漸進型彈簧2能夠最大限度地配合，為防止支撐架受載過大而造成機構破壞，逐設計限位擋塊12 安裝在連桿的鉸接處；開放式的緩沖設計方案不僅滿足輕量化的設計要求，而且可以避免灰塵對機構造成影響，從而影響整個裝置的工作壽命。